慣性導航的原理?

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慣性導航並不是指地球的自轉慣性，反而地球的自轉慣性可能會影響慣性導航儀。
何謂導航，最基本之方法是拿著把尺，向某方向直行，一路行一路量度距離，於一段時間後，要表示該時間之位置，就可使用方向距離(polar co-ordination)標示出來，知道自己位置後，就能決定下個前進方向。如果我們將由中環到北角，當然不能在陸地上直線行到北角，於是就將路徑分出很多段直線，由中環開始，每段直線都利用電腦一一詳細記錄，我們就可知道於某時間身處何位置，這就是導航原理。
潛艇因無法看見周圍之環境，甚至無法接收gps訊號，於是就使用慣性導航。慣性導航技術是借助加速儀及舵螺儀所感應之資料，經電腦計算後得出導航數據。加速儀是量度潛艇之加速、減速及均速度，加上時間資料就可計算出移動距離。舵螺儀是量度潛艇之運動方向，因為潛艇是可以三維空間運動，所以它是可以感應三維方向的。而舵螺儀一經開動，無論潛艇如何運動，其舵螺重心都是會保持唯一的方向，因此慣性就是指這個舵螺儀重心。
其實際操作方法是於水面取得gps訊號，這位置就作為慣性導航之起始位置(正時位置)，隨著慣性導航儀開動後就不再接收gps訊號，直至下次浮上水面才再做正時程序，導航電腦會一一記起潛艇之動作，經計算後就能知道潛艇在地球何處，無論潛艇或太空船，都可使用慣性導航儀的。

2008-03-14 19:45:34 補充：
當潛艇使用慣性導航後，其導航誤差是會隨時間增加而增加，這是很容易理解的，所以很多時潛艇都要浮上水面正時，否則就會產生意外。