問這句話的時代背景?

孔子曰:『吾十有五而志於學;三十而立,四十而不惑;五十而知天命;六十而耳順;七十而從心所欲而不越??矩!』是春秋末期（前551年9月28日－前479年）
孔子（前551年9月28日－前479年）），子姓孔氏，名丘，字仲尼，魯（今中國山東曲阜）人，中國春秋末期的思想家和教育家。孔子是中華文化中的核心學說儒家的首代宗師，集華夏上古文化之大成，在世時已被譽為“天縱之聖”、“天之木鐸”，是當時社會上最博學者之一，並且被後世尊為至聖（聖人之中的聖人）、至聖先師、萬世師表。


孔子說：我十五歲時，便立定志向於學習之上；三十歲時，能立身處世；四十歲時，可以免於迷惑；五十歲時，已經能夠領悟天命；六十歲時，就可以順從天命；七十歲時，終於能做到隨心所欲而行，且所為都能合於規矩的境界了。
參照孔子生平：
十有五而志於學。孔子三歲喪父。小時跟著母親過著不算富裕的生活。事實上他從小就喜歡讀書、學習。滿十五歲後，為了幫助家用，從事過儒的工作，在當時儒是在貴族遇有婚喪祭祀等需要禮儀的場合，雇來配合奏樂念禱的人。後來因為孔子的母親反對，認為這是低賤的職業，使得孔子再度重拾書本。母親過世之後，年輕的孔子求職受挫，故更堅定向學之志。
三十而立。經過了十餘年苦讀有成，並曾在季桓子家中任職。三十歲時名聲漸漸響亮，且開辦了私學，開始以有教無類的精神來教育貴族、平民甚至奴隸的子弟。三十五歲時，魯國內亂，魯昭公被三桓打敗，遭趕到齊國。孔子也去齊國，任高昭子家臣，一心希望能為齊景公服務，但為齊相晏嬰所阻。
四十而不惑。孔子居齊三年之後，失望地返回魯國重拾教鞭。以作學問和教學彌補了在政治上的失意，並且在其中領悟了更多的事理。
五十而知天命、六十而耳順。五十歲時魯國發生了陽貨之亂，五十一歲時重獲起用為官，任中都宰。孔子以三個月的時間肅清小偷、賭博、遊民。因績效斐然，晉升為大司寇（最高司法官）在一年之內執法公正，之後孔子又在夾谷齊魯會上取得外交勝利、降低三桓居城並平其家臣內亂、誅殺少正卯。這當中又以誅殺少正卯一事較具爭議。另外“三月使魯國大治”的說法亦指此時。可惜于五十六歲時，齊人致贈女樂與魯君臣，定公與季桓子于郊祭時又不分祭肉與孔子。（這是辭退不稱職、不想用的官員之方法）孔子只好離開魯國與學生一齊周遊列國去了，這其中的過程艱辛。
七十而從心所欲不踰矩。後來得學生冉有之助，奉召反魯。當時孔子已經六十八歲了。之後，孔子便把精力放在整理經典及教育後進之上，直到逝世。