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虚骨龙(學名Coelurus),又名空尾龍,是虛骨龍科下的一屬,生活於晚侏羅紀的啟莫里階至提通階,距今約150百萬年前。虛骨龍是種小型、二足的肉食性恐龍,身長為2.4公尺,體重最大可達20公斤。
如同許多早期命名的恐龍,虛骨龍有複雜的分類歷史,有數個種被建立,而後建立個別的屬,或是廢除。模式種是脆弱虛骨龍(C. fragilis),是目前唯一的種,是在1879年由奧塞內爾·查利斯·馬什(Othniel Marsh)發現於美國懷俄明州的摩里遜地層。名字衍化自古希臘文,koilos意為「空的」,oura意為「尾巴」,屬名意思是「空心的尾」,因為牠的尾巴脊骨是空心的。
雖然虛骨龍類(或「虛骨龍下目」)的名稱取自於虛骨龍,但虛骨龍在過去的資訊很少,而一些科學家認為虛骨龍與嗜鳥龍其實是同一生物,但新的研究顯示牠們之間確是有分別的。虛骨龍比嗜鳥龍有著較長的身體比例,脊骨及後肢較長。