點先可以製造一個紅外線自動門呀??

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1. 紅外線感測器
PIR325人體紅外線感測器主要由是利用溫度變化產生電荷現象，故又名「焦電型」人體紅外線感測器。此人體紅外線感測器是以TGG（三甘氨酸硫酸鹽或）PZT（汰酸系壓電材料）等強介質所作成的光感測器，電源電壓為3~15VDC，使用溫度範圍在-10℃~+50℃，源極的輸出信號極小，僅有數mV到數十mV，能接受所有熱體所輻射出來的紅外線（包括人體）。

PIR325人體紅外線感測器接腳圖及內部方塊圖如圖1所示，其中Pin1(Drain)為輸出端，Pin2(Source)為電壓輸入，最大可至15V，Pin3(Ground)接電源負極。



圖1. PRI325人體紅外線感測器接腳圗及內部方塊圗

PIR325人體紅外線感測器包含兩個感測元件，如圖2左，兩個感測元件均無受到遮擋時輸出保持平衡，即無明顯電壓變化；當其中一感測器被遮擋時（如圖2中），產生單一電壓訊號輸出，此時可發現輸出電壓訊號值變大；當第二個感測元件都被遮擋時（如圖2右），此時電壓輸出訊號將下降，並在隨後自行回復平衡時的電壓。



圗2. 輸出變化測試圖

實際使用PIR325人體紅外線感測器做測試，由示波器可以得到輸出端電壓變化如圖3所示。當人體或熱源體經過PIR325人體紅外線感測器時，先激發第一個感測元件產生高電位，若隨後激發第二個感測元件便產生低電位，最後兩感測元件再同時回到正常電位。



圗3. 實際測試輸出電位圖

整個紅外線感測器尚包含HA17555計時晶片、JRC2904晶片、78L05晶片、繼電器、1N4148開關二極管、以及多組電容、電阻、電感。其中HA17555晶片的主要功能是做為方波產生器、振盪器或是計時器，是數位電路中常使用的元件。在此紅外線感測電路中，HA17555晶片作為計時器使用，並由一可變電阻調整時間由1秒~15秒。作動方式為紅外線感測器輸出電壓變化後，觸發HA17555並控制繼電器開始動作，讓COM和ON兩端導通，同時HA17555開始倒數計時時間，當倒數時間到了，而紅外線感測器沒有再感測到紅外線變化時，HA17555會使繼電器截止，讓COM和ON兩端停止導通。

2. 利用PIR325人體紅外線感測器作為電路開關
結合以上各元件及電路，即可達到利用PIR325人體紅外線感測器來作為電路開關的目標。整體電路如圖4所示。由於我們直接加的電壓源衰減的很快，沒有辦法達到穩壓的效果，因此利用78L05做一個穩壓器，將輸入的電壓固定在+5V以改善電路。PIR325人體紅外線感測器所產生的電壓訊號較弱，經由2顆2904晶片做二階放大後，觸發LED亮燈以方便使用者觀察，同時觸發HA17555計時晶片，並藉由計時的方式控制末端繼電器切換，達到電路開關的目的。



圖4. 利用PIR325人體紅外線感測器來作為電路開關整體電路

使用此紅外線套件時，可調整電路中的VR1來改變PIR325人體紅外線感測器的感測距離，距離範圍約5cm~250cm；調整VR2來改變HA17555計時晶片的倒數時間長短，倒數時間範圍約1秒~15秒。測試中，當我們調整VR1來改變感測距離時，PIR325人體紅外線感測器所測得的範圍將隨著變化，如圖5所示。此時人體穿越感測範圍的時間將影響感測器所得到的結果，穿越速度太慢或HA17555計時晶片的倒數時間過長時，可能致使PIR325人體紅外線感測器在物體穿越時得到二次有效感測，因而觸發繼電器開關二次，失去紅外線感測的準確性。故使用上當感測距離變大時，倒數時間將需要越久。而此套件在多次測試後，距離在5cm~100cm可以得到較準確的感測結果，在100cm~250cm距離時，較易產生多次感測的現象，準確性較差。



圖5. 感測範圍示意圖

此紅外線感測套件電路及元件都相當簡易，惟使用前之測試及調教需花費較多時間方可得到較準確的感測值。套件中PIR325人體紅外線感測器屬於外露式的裝置方式，易受其它雜訊影響而出錯，使用安裝時需特別注意套件本身的可靠性及強健性。

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