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若忽略阻尼(damping),這是一個比較複雜的 simple harmonic motion(S.H.M. 簡諧運動)。
概括來說,當金屬片的位置越高,控制桿的擺動頻率便越低。
在數學上導出如下:
圖:
http://i235.photobucket.com/albums/ee164/wmheric/metronome.jpg
圖中藍色部分為彈簧。
一個質點的轉動慣量(或慣性矩, moment of inertia)I 定義為它的質量 m 與它和轉軸垂直距離 r 的平方之積,即 I = mr^2。在一個系統中的慣性矩則為每點慣性矩的和(Σ)。
從上圖得 I = Σ mr^2 = mη^2 + mξ^2
慣性矩 x 角加速度 = 力矩的總和
設順時針力矩為正,得
I (d^2 θ/dt^2) = -ξMg sin θ + ηmg sin θ - kxη cos θ ((d^2 θ/dt^2) 為 θ 對 t 的二次導數)
因為 x = η sin θ,所以
I (d^2 θ/dt^2) = -ξMg sin θ + ηmg sin θ - (kη^2)/2 sin 2θ (sin 2θ = 2 sin θ cos θ)
在一般情況下,k << 1(k 比 1 小很多);因為 θ 的單位是弧度(radian),所以當 θ 很小時,sin θ 接近 θ。因此,我們有
I (d^2 θ/dt^2) = (ηm - ξM)gθ
(d^2 θ/dt^2) = [(ηm - ξM)gθ]/(mη^2 + Mξ^2) ...(*)
從簡諧運動公式 (d^2 θ/dt^2) = -(ω^2)θ 得 (ω 為控制桿的角頻率)
ω^2 = [(ξM - ηm)/(mη^2 + Mξ^2)]g
為了清楚顯示 ξ, η 與 ω 的關係,假設 η = λξ,M = Nm (這純粹為了減少符號)
再用 (*) 得:
(d^2 θ/dt^2) = [(λξm - ξNm)gθ]/(m λ^2 ξ^2 + Nmξ^2) = -(ω^2)θ
化簡後得:
ω^2 = [(N - λ)/(λ^2 + N)](g/ξ)
(另外,頻率 f = ω/(2π))
由此式可看出當 λ 越大(即 η 與 ξ 的比越大;亦即金屬片放得越高),頻率 f 越小。