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誤殺罪可分為非自願誤殺 (involuntary manslaughter) 及 自願誤殺 (voluntary manslaughter)兩個類別。
非自願誤殺 (involuntary manslaughter)
所謂非自願誤殺,是指被告人雖無殺人的惡意 (malice),但由於其做出非法而危險的事情而導致他人死亡。一般來說,以下幾種情況足以構成非自願誤殺:
(一) 嚴重疏忽 (gross negligence)
被告人對受害人有謹慎責任 (duty of care),但由於被告人的嚴重疏忽 (gross negligence) 而令受害人死亡,例如魯莽駕駛導致他人死亡。在普通法中,只是疏忽並不構成刑事責任,控方必須證明被告人的疏忽行為十分嚴重,而被告人的行為是一種過錯而必須負上責任。
(二)非法而危險的行為
因為被告人做出非法而危險的行為而導致他人死亡,又稱「推定誤殺」(constructive manslaughter)。「非法」(unlawful) 所指的是刑事法律上的不合法,而非指民事法律上的不合法 (參考案例:Lamb [1961])。另一方面,被告人的行為必須同時為危險才會構成誤殺。 (參考案例:Church [1965])