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國際籃球聯合會(FIBA)在1932年於瑞士日內瓦成立,剛好在國際奧委會成立的兩年後。其原名是國際業餘籃球聯合會(Fédération Internationale de Basketball Amateur),初期只有八名會員,包括:阿根廷、捷克斯洛伐克、希臘、意大利、拉脫維亞、葡萄牙、羅馬尼亞和瑞士。國際籃球聯合會成功爭取在1936年於德國柏林和以後舉行的奧運會加入籃球這一個項目,進一步推廣籃球。
FIBA在1950年首次舉行世界男子籃球錦標賽,在1953年亦首次舉行世界女子籃球錦標賽。兩項比賽都是四年舉辦一次。在1989年,FIBA准許職業籃球球員參與奧運籃球賽事,例如一些在美國國家籃球協會(NBA)球隊效力的美國球員。同年,其名稱亦由原來的「Fédération Internationale de Basketball Amateur」改為「Fédération Internationale de Basketball」,但是仍保留「FIBA」的縮寫名稱。
FIBA曾經在1956年至2002年期間把總部遷移至德國慕尼黑。在2002年把總部遷回瑞士日內瓦,而FIBA將會在2009年搬到瑞士尼庸(Nyon)以北25公里的新總部。