神聖羅馬帝國跟普魯士的關係

首先講下神聖羅馬帝國歷史：
公元476年西羅馬因為蠻族入侵而滅亡，西歐被數個蠻族所建立的王國統治了數百年，數個蠻族王國中，以統治今日法國及德國西部的法蘭克王國最強，在八世紀時法蘭克王國成為西歐最大國家，她的國王查理曼大帝更擊退由西班牙入侵西歐的回教徒，又征服經常為患羅馬教廷的倫巴底人，成為拯救基督教世界的英雄，故在公元800年聖誕查爾理受在羅馬聖彼得大教堂受教皇利奧三世加冕為神聖羅馬帝國皇帝。
但其後被查爾曼的三個孫子將帝國一分為三，而統領帝國東部德意志地區的路易就繼承了神聖羅馬帝國的帝位，故以後神聖羅馬帝國的疆域只限於德意志地區。
中世紀的德意志地區，承襲德意志祖先的封建制度，地方公侯貴族勢力十分大，當中就有五大公爵領地：撒克森(Saxony)、巴伐利亞(Bovaria)、法蘭哥尼亞(Franconia)、斯伐比亞(Suabia)和洛林(Lorranine)。後來查理曼的後人在公元十世紀後沒有後代，神聖羅馬帝國的皇帝就由眾貴族推選出來。由於神聖羅馬帝國本身如周代的中國一樣行封建制度，後來帝國皇位更被帝國內的諸侯推選出來，各封國諸侯更為爭奪皇位，明爭暗鬥，故神聖羅馬帝國皇帝的權力不甚穩固。
至十三世紀，神聖羅馬帝國皇位懸空了二十年，史稱『大虛位時期』，最後於1273年由統治奧地利的哈撥斯堡家族奪得皇位，自此以後，神聖羅馬帝國的帝位由哈撥斯堡家族世襲相傳，直至1806年滅亡為止。但『大虛位時期』後的神聖羅馬帝國皇帝，只是名義上眾德意志諸侯的領導，實際上對各諸候國控制有限，尤其是德國北部的諸侯國、教會領地及城邦，更是高度自治，與帝國越來越疏離。
至於普魯士，本來不屬於神聖羅馬帝國，普魯士的位置本位於現在波蘭北部及俄羅斯的加里寧格勒，中世紀時在波羅的海經商的德國人開始在普魯士北部沿波羅的海岸建立不少城市，後來這些德國人城市加內德國北部城邦組成的漢薩同盟，更招來條頓騎士團對抗當時仍未信奉天主教的波蘭人及立陶苑人，以保護這些商城。後來漢薩同盟及條頓騎士團衰落，普魯士於十五世紀中復被後來改奉天主教的波蘭人入侵，最後波蘭人與條頓騎士團於1466年議和，普魯士西部併入波蘭，稱為西普魯士，東普魯士仍由條頓騎士團統治，但降為波蘭附庸。其實普魯士本非在神聖羅馬帝國的由版圖內。
至於後來統一德國的普魯士皇室，最初卻並與普魯士毫無關係。普魯士皇室為霍亨斯陶芬家族，其實是德意志北部的諸侯，封地在一個叫勃蘭登堡的地方（今日柏林周邊地區），故又稱為勃蘭登堡侯。至十七世紀初德意志諸邦受三十年宗教戰爭嚴重破壞，陷入衰落，勃蘭登堡卻在腓特烈侯領導下在德國東部擴張勢力，至十七世紀初將從波蘭手中取得東普魯士的控制權，至1700年，勃蘭登堡侯得神聖羅馬帝國皇帝恩准，改稱為普魯士國王，並在次年在東普魯士的首府哥尼斯堡加冕。後來普魯士在十八世紀未與奧地利及俄羅斯瓜分了波蘭，屬波蘭版圖西普魯士也併入普魯士王國。
至於奧地利與德意志關係如下：
奧地利本是德意志境內一個邦國，由哈撥斯堡家族建立的皇朝世襲統治。哈撥斯堡家族本是發祥於瑞士北部的一個古老貴族，在十三世紀哈撥斯堡家族領袖路德福一世奪取奧地利，此後奧地利成為哈撥斯堡家族的根據地。後來哈撥斯堡家族利用軍事力量及政治婚姻去對外擴張，併吞了很多奧地利以外的地方，也取得神聖羅馬帝國的皇位，於是奧地利成為德意志眾邦國的首領領。
但奧地利的疆土不限於德意志境內，自十五世紀開始統治奧地利的哈撥斯堡家族經常透過軍事力量及政治婚姻奪去很多德意志境外國家的王位繼承權，以至奧地利統治很多非德意志民族，至十九世紀，奧地利在德意志境外的領土包括有匈牙利、捷克、斯洛伐克、波蘭南部、羅馬尼亞西北部、克羅地亞、斯洛文尼亞、意大利東北部等等，已有一半人口及領土並非在德意志的範圍內，其民族也有一半並非日耳曼族。
當民族主義於十九世紀在德意志邦國內蔓延，不少民族份子討論統一德國是否包括奧地利，一部份認為奧地利本是德意志邦國的領袖，應該包括。但可惜奧地利皇室根本不想民族主義蔓延，因為這會促使國內的少數民族爭取獨立，而奧地利更不可能為德國統一而放棄一半國土，故不願作統一德國的領袖，反而處處打壓民族統一運動。民族份子對奧地利的反動感到失望，故開始建議由普魯士領導，建立一個排除奧地利在外的統一德國。
普魯士是十七世紀才崛起的德意志邦國，她大部份領土都在德意志境內，故她對統一德國顧忌沒有奧地利多，反而普魯士更可以打著統一德國的旗幟對外擴張。後來1866年普魯士打敗奧地利，奧地利結束對德國北部邦國的控制，四年後德國由普魯士統一，結果奧地利與德國成為兩個國家。
但是，德國統一後，德奧兩國因為同種同文的緣故結成密同盟，德國甚至因為奧地利與塞爾維亞及俄羅斯的衝突而加入第一次世界大戰，我想德奧在一次大戰中獲勝，奧地利可能會併入德國，而一次大戰的戰勝國也有此顧慮，在凡爾賽和約其中一條條款是不許德奧兩國合併。
不過一次大戰後，被奧地利統治的少數民族紛紛獨立，奧地利變成一個純德意志民族的國家。1938年，希特勒以奧地利與德國同種同文為藉口，透過奧地利的全民公決，將奧地利併入納粹德國。二次大戰後奧地利才與德國分家(德國也在二次大戰後分裂為東西德)。1990年，德國恢復統一，當時有不少人問奧地利會否再次併入德國，但可能德奧合併太過敏感，德國重新統一十多年後而沒有太多人提及。

樓主問了一個非常好的問題，不過小弟只懂其中一部份，其他不懂及有錯的地方還要其他高人指教。
據小弟所知，普魯士其實並不是一個歷史很長的國家。它於1701年成立，在這之前，它叫做勃蘭登堡領地，由何亨索倫家族統治。由於神聖羅馬帝國是中歐所有德意志民族小國名義上的宗主國，所以普魯士及奧地利作為德意志民族內的大國，自然是神聖羅馬帝國的成員。
那麼究竟神聖羅馬帝國與普魯士及奧地利之間的關係是怎樣﹖其實神聖羅馬帝國不過是一個名義上存在的帝國，它對小國也沒有甚麼號召力，對像普魯士及奧地利等大國自然完全無影響力，普魯士及奧地利各自的國策是完全獨立的。不過，由於普魯士及奧地利是神聖羅馬帝國內的大國，所以通常帝國的皇帝都由這兩國的國王出任。所以基本上神聖羅馬帝國是以普魯士及奧地利為首的德意志聯邦，只不過它以一個帝國的模式出現而已。
至於普魯士是否曾被波蘭人管治，小弟就不知道了，還請高人指點。