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雖然朝鮮(韓國)人口口聲聲他們的開國者是與中國堯舜同一時期的檀君,但檀君時代已距離現時四千多年前的傳疑時代,加上其事跡夾雜著神話傳遙,檀君極可能只是其實像中國上古的盤古女媧一樣,都是傳疑人物。
在信史中最早在朝鮮半島立國的是箕子。箕子本是中國商朝的貴族,公元前十二世紀,周武王滅推翻商紂後,箕子就帶同一部份商朝遺民向東逃至今日的朝鮮西北部平壤一帶,建立國家,並因該地處於中原之東,較中原更早得到日光之鮮,故改國號為朝鮮,後來更接受周朝的分封,成為周朝的封國,史上稱為箕子朝鮮。箕子的事跡在中國的史書《尚書》、《史記》、《漢書》、《三國志》,以及朝鮮的史籍《三國遺事》都有記載,證明最早在朝鮮半島立國的是來自中國的箕子。但近代不少韓國史家可能因為民族主義作祟,有否定箕子是真有其人之說,也有指箕子並非商朝貴族而是朝鮮土著。
箕子朝鮮統治了朝鮮八百多年,後來中國被秦始皇統一,但當時中國的疆域最東只達遼東,鴨綠江以南仍未成為中國版圖,但不少齊燕的遺民不願為秦始皇統治,都逃入朝鮮。至漢初,為漢高祖封為燕王的盧綰在今日北京一帶起兵作反,後被漢高祖派兵平定,盧綰北逃入匈奴,其手下衛滿則帶領千名餘黨東入朝鮮,當時的朝鮮準王厚待衛滿,對他封地賞賜,但衛滿反過來借此在朝鮮培植勢力,於公元前193年推翻朝鮮準王,建立衛氏朝鮮,這是朝鮮信史的第二個王國,也是由東逃入朝鮮的中國人建立。
直至公元前108年,漢武帝派兵東征,滅掉衛氏朝鮮,將朝鮮半島大部份地方併入中國版圖,雖然至漢武帝後中國只能統治朝鮮半島西北部接近中國大陸的一帶,朝鮮半島東部及南部並非中國版圖,但中國一直管治朝鮮西北部達四百多年,直至西晉末年五胡亂華時才完全撤出朝鮮,可見中國對古代的朝鮮有深遠的影響。
不過現代的朝鮮(韓國)人並非完全來自中國。其實西漢末年,一個源於中國東北吉林的民族高句驪(後簡稱為高麗)開始侵入朝鮮北部,最後在四世紀初乘中國西晉時期的內亂將中國勢力逐走。而朝鮮半島南端,一直都不受古代朝鮮王國及後來的中國控制,當時稱為三韓。三韓地區有數十個細小國家,幾數百年的互相吞併,最後形成了兩個大國:百濟及新羅。現代的韓國人,就是高麗、百濟、新羅三國的人,再加上由古朝鮮時代以及被中國統治時代由中國遷入的中國人,混雜而成。