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中國古代最早的實用火箭大約出現在唐末宋初,10世紀時就有火藥用于火箭的記載。北宋的軍官馮繼升、岳義方、唐福等曾向朝廷獻過火箭及火箭制造方法。那時的火箭使用了火藥,但仍由弓弩射出。
中國古代火箭有箭頭、箭桿、箭羽和火藥筒四大部分。火藥筒外殼用竹筒或硬紙筒制作,裏面填充火藥,筒上端封閉,下端開口,筒側小孔引出導火線。點火後,火藥在筒中燃燒,產生大量氣體,高速向後噴射,產生向前推力。其實這就是現代火箭的雛形。火藥筒相當于現代火箭的推進係統。鋒利的箭頭具有穿透人體的殺傷力,相當于現代火箭的戰鬥部。尾端安裝的箭羽在飛行中起穩定作用,相當于現代火箭的穩定係統。而箭桿相當于現代火箭的箭體結構。中國古代火箭外形圖,首次記載于公元1621年茅元儀編著的《武備志》中。
圖片參考:
http://home.comcast.net/~light123/img/chinese_rocket1.jpg
現代仿製 17 世紀時的中國炸彈與多管火箭
圖片參考:
http://home.comcast.net/~light123/img/chinese_rocket2.jpg
中國古代早期的火砲、多管火箭、及名為「梨花槍」的長矛噴火筒
火箭出現後,在中國被迅速地用于軍事行動和民間娛樂中。10-13世紀,在宋、金、元的戰爭中,已應用了火槍、飛火炮、震天雷炮等火藥武器。那時的飛火炮和現代的火焰噴射器相似,是一種原始的火箭武器。到了元、明時代,火箭武器在戰爭中又有發展,相繼出現了二虎追羊箭、九龍箭、一窩蜂等火箭,利用了火箭多級串聯或並聯(捆綁)的技術。明代史籍中記載了多種火箭武器,重要的有震天雷炮、火龍出水、神火飛鴉、飛空砂筒、萬人敵等。