bare infinitive和gerund 意思上有咩分別ar

i remember to call 是指我記得要去打電話俾佢(not yet do that event)
i remember calling 是指我記得我已經打咗俾佢(already finish)
forget to bring是指我忘記帶(not yet )
forget bringing 是指我忘記我有帶(finish)
regret to do 是指做咗之後後悔
regret doing 是指後悔無做

其實你問的問題很難答，因為確實許多時用動名詞和用to infinitive是有分別，但如何分別則要查考各大字典了，並要細心研究
如：forget同remember用動名詞時，是表示你忘記或記得一些你曾經／已經做過的事情，好像：I forgot posting the letter.（我忘了已經把信寄出）。但用to-infinitive時，就表示你忘記或記得去做某些事情，如：I forgot to post the letter（我當時忘了去寄信）
所以I remember(ed) to call her yesterday就是昨天我記得打電話給她(remember記得要加ed因為是過去式），而I remember calling her yesterday就是記得昨天曾打電話給她
而regret doing是表示，為做過的事情而後悔、遺憾，如：
I believe you will regret leaving Paris.
我相信你會為離開巴黎而後悔的。
但regret to do是表示：很抱歉，很遺憾去做某些事，如：British Airways regret to announce the cancellation of flight BA205 to Madrid.（去馬德里BA205班機取消，英航表示抱歉）
還有stop，stop to do something是停下來為了去做某事；但stop doing something就是停止做某事（意思頗為相反）
所以，由此觀之，用動名詞或不定詞，則視乎每個動詞的用法，有時意思並無甚麼分別，有時卻差天共地。甚至有些動詞只可用動名詞或不定詞一種。
說到此，可能使你更感困惑；但努力多查考字典，看一些實用文法的書，都會對我們有很大的幫助。
盼望幫到你！