如何控制火箭垂直升空？

see http://en.wikipedia.org/wiki/V2_rocket#Technical_details

火箭通常會由4部引擎/噴氣機推動，由電腦跟據舵螺儀資料，控制各引擎之出力狀況來操縱角度及保持垂直。當然會加上輔助系統，即尾翼之控制來微調角度。
另一方面，日本之火箭則使用2部引擎推動，這樣則要像美國之穿梭機一樣，使用矢量推進系統，即改變噴咀角度來操縱火箭。