小心升降機門

Keep Clear of Lift Door 不用加上this/that/the是因為這是(警告語)的句法。
試想想我們用中文寫(警告語)時也是很簡化、很簡潔的，
例如: 不要靠近升降機門
而不是: 你們/大家 不要靠近 這扇/所有 升降機門。

因句子的目的是要用最快的方法(警告/提出)人們要小心xxx,後果可能關系到人命安全，所以(警告語)是不用主體/第x人稱、量詞等的認用。
Keep Clear of Lift Door 的 Lift Door 泛指all lift doors.

又例句: Keep out of reach of children
(You should) keep (this item) out of reach of (your/my/all) children.
括號內是平時做句/說話時會加上的。

Good luck and enjoy learning English!