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芭蕾舞是一種輕盈,舒緩,優雅的舞蹈。「芭蕾」起源於義大利,興盛於法國,其部分手勢可追溯至古埃及的祭祀舞蹈。「芭蕾」為法語「ballet」的譯音,它的詞源則是義大利語的「balletto」,意為「跳」或「跳舞」。
最初的芭蕾是歐洲的一種群眾自娛或廣場表演的舞蹈,基於古希臘文明,用音樂、舞蹈詮釋童話故事或神話故事,第一齣真正的芭蕾舞劇「皇后喜劇芭蕾」是依據「古希臘魔女傳奇」故事編成。芭蕾在發展進程中形成了嚴格的規範和結構形式,其主要特徵是女演員要穿上特製的足尖鞋立起腳尖舞。但在專業的舞蹈分類學來說,只要符合芭蕾舞的規範和結構形式的舞蹈,哪怕女演員沒使用足尖鞋,都可算作芭蕾舞。
作為一門綜合性的舞臺藝術,芭蕾發源於義大利民間,15世紀文藝復興時期傳入宮廷,因為芭蕾大多在宴會中表演,被稱為「席間芭蕾」。17世紀意大利公主凱薩琳嫁給了法國國王亨利二世,芭蕾舞蹈也一起帶到法國去,於是在法國宮廷形成一股潮流,風靡了整個法國。其手勢最早可追溯至古埃及的祭祀舞蹈。法國宮廷芭蕾是在統一的主題下,把歌唱、舞蹈、音樂、朗誦和戲劇情節融為一體的一種藝術形式。
1661年,法國國王路易十四下令在巴黎創辦了全世界第一所皇家舞蹈學校,並親自參加演出,先後在26部大型芭蕾中擔任主角,他十三歲第一次登臺演出,三十歲時因體重過胖而退出舞臺,他曾經演出希臘神話中的「太陽王」,被尊稱為「太陽王」。這個時期宮庭組織了三位藝術大師——呂利、莫裏哀和博尚專門負責芭蕾藝術的創作和演出,同時確立了芭蕾的五個基本腳位,十二個手位和一些舞步,並以法文命名之,使芭蕾動作有了一套完整的動作體系。這體系的大部分一直沿用至今,各流派之間或有少許不同,例如,手位的順序。
像西方戲劇一樣,早期芭蕾舞是禁止女性參與演出的,所有女角都由男演員反串。但後來此規例獲得放寬,再加上足尖的引入,使芭蕾舞壇成了女性的天下。十八世紀有人便將長裙改短,又將鞋跟去掉,改穿平底軟鞋。「浪漫芭蕾」時期,最有名的兩個舞劇是「仙女」和「吉賽兒」,這時出現了芭蕾硬鞋。柴可夫斯基是芭蕾歌劇創作大師,他創作了「睡美人」、「胡桃夾子」和「天鵝湖」世界最偉大的古典芭蕾舞劇。