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做愛類性交指人類間的性行為,比單純的生物學上的性交具有更多的社會性、情感性和歡愉性的特徵。不僅限於異性之間的性行為,同性間也有性行為。
陰交,陰莖對陰道,是最常見的性交方式。由前戲開始性刺激,引起性伴侶的性衝動,最終使得男性的陰莖勃起和女性的陰道分泌粘液作為天然的潤滑劑。男性將勃起的陰莖插入到女性大腿之間的陰道中,並進行反覆進出抽動(Thrust),相互摩擦,最終射精和男女的性高潮階段為結束(女方不一定有高潮)。有關性刺激和性高潮的詳細描述,請參看生物學中人類性應答週期。除此之外還有其他性交方式。各種有性生殖動物的性應答週期不盡相同,例如:人類的性反應(應答)週期有四個階段。
以下姿勢僅為全部的一部份
男上位
女上位
後背體位
側臥體位
彎曲體位
伸長體位
後側體位
口交
肛交
乳交
腿交