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筆是人類的一大發明,是供書寫或繪畫用的工具。多通過筆尖將帶有顏色的固體或液體(墨水)在紙上或其他固體表面繪製符號或圖畫,也有利用固體筆尖的硬度比書寫表面大的特性在表面刻出符號或圖畫。
現今普遍使用的是簽字筆和原子筆,繪製藝術底稿和畫圖則多用鉛筆。而古代,在中國,使用的是毛筆。古希臘、古羅馬曾在木板面上塗蠟,然後用鐵棒在蠟面上劃寫。古代埃及和波斯,曾將蘆葦桿削尖當筆使用。從中世紀開始,在歐美,則是使用蘆葦筆或鵝毛筆,兩種筆因筆尖材質截然不同,毛筆為軟質筆尖,寫時圓轉,粗細差別很大,而蘆葦筆為硬質筆尖,寫時方正多角。
今日筆的種類相當多種,生產方式也相當多樣化。