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根據明史,朱元璋有廿六子,除太子朱標及明成祖朱棣外,被分封為王的廿四個兒子中,有詳細生平記述的只有秦王朱樉、晉王朱楠、周王朱橚、齊王朱榑、潭王朱梓、趙王朱杞、魯王朱檀、蜀王朱樁、湘王朱柏、代王朱桂、肅王朱柍、慶靖王朱栴、遼王朱植、寧王朱權十四子。其中代王、慶靖王及寧王都活到明英宗(明成祖曾孫)在位時才死,但活得最長久應是明太祖第十七子寧王朱權,他直至明英宗正統十三年才去世。
寧王在洪武二十四年受封,封地是今日內蒙古的大寧,其實同燕王朱棣一樣是據守邊鎮,而且二王封地相距不遠。當時寧王帶甲八萬,革車六千,所屬朵顏三衛騎兵皆驍勇善戰,而寧王以善謀略見稱。燕王朱棣在北平舉兵作反時,已認為寧王的部隊精銳,並稱:「吾得大寧,斷遼東,取邊騎助戰,大事濟矣。」
當時建文帝也怕寧王會協助燕王作反,曾召寧王入京,但寧王沒有聽從聖旨回京,結果被削三護衛。而燕王朱棣為了控制寧王部隊,單騎前往大寧會見寧王,表示自己作反是迫不得己,希望寧王出派相助,但其實燕王已派兵乘寧王不備潛入城中,並暗中勾結部份寧王部隊。數日後燕王離開大寧,城內的伏兵一擁而上起,打敗守軍,將寧王以及他的妃妾世子一同脅持回北平,寧王部隊皆歸燕王旗下。後來寧王時時為燕王草檄。燕王也曾對寧王承諾大事成功後會厚待寧王。至燕王兵變成功,即位為帝後,於永樂元年二月改封寧王於江西南昌,瓴甋規制沒有變更。在明成祖世時期並無異心。
但在之後的仁宗、宣宗在位時,寧王可能肆著有功兼為長輩,開始作出些小動作,例如仁宗時曾上書表示南昌並非其封國。仁宗回答:「叔父受封於南昌已二十餘年,為何不是封國呢?」至宣德年間又要求南昌附近鄉田加併入封地,之後又指宗室不應定品級。宣宗曾因此詰責寧王,而寧王也曾上書謝過。後來寧王年時漸長,也沒有再鬥出更多事端。
寧王朱權也常與文文學士交往,自號臞仙。曾輯《通鑒博論》二卷,又作家訓六篇,《寧國儀範》七十四章,漢唐秘史二卷,《史斷》一卷,《文譜》八卷,《詩譜》一卷,其他注纂數十種。
值得一提,寧王朱權的五世孫朱宸濠,在正德年間作反,後來被陽明學派的始祖王守仁所平定。不知怎地,唐伯虎點秋香的故事往往都包括有寧王朱宸濠造反的情節。