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大角咀碼頭是昔日香港的一座渡輪碼頭,位於九龍大角咀,1972年4月23日啟用,取代位於旺角山東街的旺角碼頭(建於1924年1月1日),由油麻地小輪開辦中環至大角咀渡輪航線。碼頭外設有大角咀碼頭巴士總站。
1978年11月16日起,大角咀碼頭曾經開辦來往中港客運飛翔船航線服務,最初以廣州為目的地,為中國大陸1949年政權易手後第一條中港客運航線。1988年,尖沙咀中港碼頭啟用,大角咀碼頭所有跨境航線遷往該碼頭。
該碼頭與深水埗碼頭一直至1992年6月1日因西九龍填海工程而停用,而大角咀碼頭巴士總站一直使用至1995年5月8日才停用。