哺乳類動物和爬蟲類動物

動物可以分為兩大類。一類是脊椎動物，另一類是無脊椎動物。所有的昆蟲都屬於無脊椎動物。烏龜脊椎連殼，所以也是有脊椎動物。
魚類、鳥類、兩棲類、爬蟲類和哺乳動物都屬於脊椎動物。
如此分類在目前存在的動物中,只有鴨嘴獸和針在分類上是有爭論的，現多歸入哺乳類，而修正了哺乳類是胎生的特點，改為絕大多數是胎生的
哺乳類:絕大多數是胎生、肺呼吸、有毛、餵奶、有四肢(海豚及鯨魚的也是四肢)、除蝙蝠以外都不會飛行(飛鼠等只算是滑翔)
鳥類:有喙、羽毛、肺呼吸、卵生
魚類:99%以上是腮呼吸(Lung fish is one of exceptions),卵生或卵胎生
兩棲類:適合水陸生活

Subkingdom Parazoa - 側生動物亞界
Porifera - 多孔動物門（海綿）



Subkingdom Agnotozoa
Placozoa - 扁盤動物門
Orthonectida - 直泳蟲門
Rhombozoa - 菱形蟲門



Subkingdom Eumetazoa - 真後生動物亞界
Radiata - 輻射對稱動物
Cnidaria - 腔腸動物門
Ctenophora - 櫛水母動物門


Bilateria - 兩側對稱動物
Protostomia - 原口動物超門
Priapulida - 鰓曳動物門
Entoprocta - 內肛動物門
Platyhelminthes - 扁形動物門（扁蟲）
Nemertina - 紐形動物門（紐蟲）（分類位置待定）
Nematoda - 線蟲動物門（蛔蟲）
Nematomorpha - 線形動物門
Rotifera - 輪形動物門（輪蟲）
Acanthocephala - 棘頭動物門
Kinorhyncha - 動吻動物門
Gastrotricha - 腹毛動物門
Gnathostomulida - 顎胃動物門
Micrognathozoa - 微顎動物門
Loricifera - 鎧甲動物門
Cycliophora - 環口動物門
Mollusca - 軟體動物門（軟體動物）
Sipuncula - 星蟲動物門（星蟲）
Echiurida - 螠蟲動物門
Pogonophora - 須腕動物門
Pentastomida - 舌形動物門
Annelida - 環節動物門（節蟲）
Tardigrada - 緩步動物門（水熊蟲）
Onychophora - 有爪動物門
Arthropoda - 節肢動物門（昆蟲等）
Phoronida - 帚蟲動物門
Ectoprocta - 外肛動物門（苔蘚蟲）
Brachiopoda - 腕足動物門
Deuterostomia - 後口動物超門
Echinodermata - 棘皮動物門
Chaetognatha - 毛顎動物門（箭蟲）
Hemichordata - 半索動物門
Chordata - 脊索動物門（脊椎動物等）