醫學用途 - 達文西機械臂與一般機械臂分別?

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達文西機械臂做手術精準靈活
27/03/2007

以微創手臂進行手術已成為大趨勢，養和醫院最近亦斥資二千萬元購入最新改良型號「達文西S形機械臂」，成為全港首間引入該系統的私家醫院。該款機械臂具仿真手腕儀器及放大十倍的立體影像，提升手術的精確性，而且比之前的型號更靈活，準備手術的時間亦縮短一半。機械臂能廣泛應用於泌尿科、婦科及心臟科等手術，收費較一般微創手術貴數萬元，但對於較複雜的手術如前列腺癌、接駁輸卵管等，效果更佳。

新機械臂昨日正式啟用，養和醫院泌尿外科中心主任黃偉生指，傳統微創手術的儀器只有四個自由度，限制手部靈活性，醫生往往需要扭曲身體做手術，而且距離三、四呎的平面影像欠缺深度感。新儀器的仿真手腕儀器，回復人體的六個自由度，可以進行更細微的工序，並過濾醫生可能出現的手震情況。

改善手震　減手術時間
儀器備有兩套透鏡系統，可將影像擴大十倍，醫生在眼前數吋已可看到立體和高解像度的視像。比起中大醫學院早前引入的機械臂，新型號的預備時間由三十分鐘減至十五分鐘，關節數目亦由每臂兩個提升至三個，增加靈活性。

微創手術機械臂愈趨普遍，截至去年底，全球共有五百五十九台，合共完成七萬宗手術，當中在美國，超過四成前列腺手術使用該儀器進行。黃偉生指：「在可見的將來，複雜的微創手術會全部用機械臂進行，提高手術的準繩度和穩定性，手術時間亦可縮短。」以前列腺癌為例，使用機械臂進行手術，可減低痛楚，改善排尿控制和性能力。

養和醫院副院長陳煥堂表示，使用機械臂的收費較一般微創手術貴兩、三萬元，會與病人討論是否選用，而所有使用機械臂的外科醫生，必須到美國接受為期兩日的培訓。現時該院已有十二名醫生經審核後獲頒證書，大部分為泌尿科醫生。