我個怠速會唔會太低?

我部車係04年Mazda 3, 棍波

我個engine有d好似拖拉機咁既聲, 我間車房話可能係個valve既問題, 都可能係換下機油, 或用貴d既油試下, 但換左機油都仲係咁
但我今次發問主要係想問下怠速

我部車係等紅燈果時, 有時feel到有小小震, 會唔會係怠速太底?
宜家怠速660左右, 好似底左d~~有無得調架? 調左會唔會影響部車既電腦運作?
順便想問下怠速既英文係咩?
如果要check engine既valve有無問題, 係咪要拆左個engine先check到? (因為係美國好貴呀如果要搞好耐)