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飛虎隊是隸屬警察機動部隊 ( PTU, 又名藍帽子），於1974年成立，正式名稱是 " 特別任務連 " Special Duty Unit ( SDU ) 。
SDU 的成立要追溯到1971年3月13日，一 架菲律賓航空公司客機被兇徒騎劫到香港，事件轟動一時，後來事件最後得以妥善處理，但香港警隊方面擔心日後再有同類事件發生，警方於1973年成立神槍手隊，至1974年7月警方將神槍手隊改編成一支反恐佈隊伍，並稱為 " 特別任務連 " Special Duty Unit ( S.D.U ) 。
SDU 成立之目的 ，是防範和對抗恐怖活動與保護訪港政要。
成立 初期SDU沿用當時警隊！之式器及定下自已的策略，SDU 當時只有三十多人，直到現在已經約有100名隊員，包括一名高級警司、六名總督察、五名督察，四名警署警長、二十四警長和六十名警員，陣容鼎盛！全隊共分三 組，即總部訓練隊( C隊 ），行政組和行動組。隊員平均年齡為二十七歲，年輕力壯，身手不凡至於訓練方面初期是參照英國 SAS 特種部隊 ( Special Air Service ) 的模式，教練多來自英美著名的特警隊，教授各種反恐怖和實戰技巧。現在 SDU 已自行發展了自已的訓練計劃及設備，並聯用海外的特種部隊或反恐佈部隊，於各地進行訓練及交流。

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