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根據香港法例第245章公安條例第18條: 非法集結
(1) 凡有3人或 多於3人集結在 一起,作出擾亂秩序的行為或作出帶有威嚇性、 侮辱性或挑撥性的行為,意圖導致或相當可能導致任何人合理地害怕如此集結的 人會破壞社會安寧,或害怕他們會藉以上的行為激使其他人破壞社會安寧,他們即屬非法集結.
(2) 集結的人如作出如上述般的行為,則即使其原來的集結是合法的 ,亦無關重要.
(3) 任何人如參與憑藉第(1)款屬非法集結的集結,即犯非法集結罪, 一經循公訴程序定罪,可處監禁5年, 或一經循簡易程序定罪,可處罰款$5000及監禁3年.
所以在貨車上搞崇拜, 只要無搔擾到別人, 係唔算非法集會.
但要注意, 如果你在一架行駛中的貨車上搞崇拜, 而人數又多過該貨車擭准載客的數目, 咁你就違反咗香港法例第374章道路交通條例中有關超載一項.