有關「先立乎其大者」

孟子把「仁」作為人性的根本，亦即是人的主體性(人之所以為人之性)，

「先立乎其大者」就是先要確立「仁」這種人性。

孟子說「思則得之，不思則不得也」就是知的意思，

知而不行，和不知何異？

所以和王陽明說的知行合一沒有矛盾，

既要明白知道，又要在行為上配合。

這亦是儒家的心性論。
朱熹與陸九淵，皆為南宋首屈一指的理學宗師。而他們的學說都是傳揚聖人之道，言心性之學，講求修身為人之法。然而，朱陸對於為學的意見，卻有不少分歧，從「鵝湖之會」及他們其後的筆戰，便可看出這點。現就二人的學說內容，說明其相異之處。
在宇宙觀方面，朱熹認為「理」與「氣」是宇宙的本源。但「理」是第一性的，而「氣」只是「理」所衍生的。朱熹認為萬物只是「理」的顯現，正如月亮之光「散在江湖，隨處自見」。再者，朱熹更指出「理」不只是宇宙萬物創生的根本，同時亦是宇宙社會的最高法則。一切封建的統治秩序和道德倫理規範，無一不是此「理」的體現。所以他指出「理」的條目，是不出乎君臣、父子、兄弟、朋友之間。同時，朱子更以「理」來解釋周敦頤所講的「太極」，說明「太極」既是「理」的大全，又是最高的「理」。不過，朱熹強調「理」是在我之外，因而主張要「窮理」方可體會到「理」的含義。而朱子認為「心」的主要性質是靈，只有辨知的能力，故心中有「理」而「心非理」，因而主張「性即理」。
而陸九淵的學說核心，是強調「心」是宇宙的本源。他說：「宇宙便是吾心，吾心即是宇宙。」由此可見，陸九淵認為宇宙萬物，都是由「人心」衍生出來的。他對於「心」的重視，可謂是繼承孟子而來的。此外，他又說：「人皆有是心，心皆具理，心即理也。」由此可見，陸氏肯定「心」是宇宙的本體，並且強調事物的理不如朱子所說「外乎其心」。不但這樣，陸氏認為「心外無理」，故無須窮索，主張「立其本心」。
在人性論方面，朱陸二人都存有不同的見解。朱熹在人性論方面，糅合了二程和張載的觀點，對「性即理」的命題發揮得更為細緻。人性何以會有善惡之分呢？二程只是提出「氣稟」的問題，而朱熹則繼承張載的「天地之性」與「氣質之性」這兩個概念，並賦予其具體的內容。他指出「理」是至善的，但「氣」是有清濁之分。「稟氣」之清者為聖人；「稟氣」之濁者為愚人，藉以解釋人為何會有善惡之分。而陸氏則承襲孟子「性本善」的說法，絕不認為人性之中，會存有惡念或為惡的本質，與程朱等關於人性的說法，不盡相同。再者，陸氏所說的理，並不是存在於宇宙的「理」，而是人的本心所具有的先驗概念，至於具體的內容就是孟子所謂的「仁、義、禮、智」等德目。由於陸氏主張「心即理」，加上他認為「心」只有一個，因此人性只有善質。但人為何會有不善呢？陸氏指出人會為惡，主要的原因是他們不能存養「本心」。他認為愚者主要是受到物慾的蒙蔽；賢者則是受到邪說的迷惑。陸氏指出，只要人人能做到「外物不能移，邪說不能感」，這樣就能復歸「本心」。
簡單來說，朱熹的性格較近程頤，認為人性復雜，因而對人存有戒懼之心；而陸九淵的性格則較近程顥，對於人性比較樂觀和信任。
在認識論方面，朱熹頗有客觀和唯物的色彩。首先，他提出了「格物致知，即物窮理」的命題，即是以自己本來具有眾理的知覺心去窮理。朱子認為「人之心靈，莫不有知」，而天下的事物也是「莫不有理」。不過，天下事物的發展變化，是沒有窮盡的。因此，人們對事物的認識也是沒有窮盡的。而他認為「大學之教」，就是要在天下事物已知的規律之基礎上，作進一步的研究，以求取更深入的知識。所以，他提出「道問學」的主張，要從讀書博學入手來追求知識。但甚麼書是最適合呢？他認為天下物理的精蘊，都藏在於聖賢之書中，其中以〈論語〉、〈大學〉、〈中庸〉、〈孟子〉最為重要，這亦是六經的階梯，定為「四子書」。他的退五經而進四書之說，實為當時學術界的空前創舉。
而陸九淵的認識論，是根據「心即理」的主張，認為此心此理我所固有，不而外求，故提出「存心、養心、求放心」的修養方法。陸氏認為存立「本心」，是做人的首要大事。只要認識了「本心」的理，就能認識是非的標準，並藉此達到道德完善的地步。此外，陸氏強調只要存養了「本心」，那麼聖賢的指導、儒家的所有經典都可由此貫通，全都是我心中之理的注腳而已。即所謂：「學苟知本，六經皆我注腳。」陸氏雖不完全反對尋師、訪友、讀書等學習途徑，但不能只用朱子「格物窮理」的方法。他主張先要把自己的心靈挺拔起來，然後才去讀書、格物、窮理，這樣所得之理才不致陷於支離。
從上而言，在為學程序方面，朱、陸確是有所不同。朱子主張「縱觀博覽，而後歸之約」，類近現代的「歸納法」。而陸氏則主張先發明「本心」，然後才博覽，並以孟子的「先立乎其大者」為教學要旨，類近現代之「演繹法」。
總括而言，朱、陸同為學術界的巨擘，然而兩者因學術上的見解不同，遂各立門戶，分庭抗禮，二人甚至曾在江西的鵝湖舉行辯論，其情況的激烈，為戰國以後所罕見。由於朱熹認為陸九淵的學說簡略空疏，而陸九淵則指出朱熹的學說支離瑣碎。因此，「朱陸異同」遂成為學術界的一大問題。然而，朱熹的學說博大精微，集宋學之大成，歷元至明初而不衰。而陸九淵的學說，直至明中葉王陽明時，才發揚光大。