DC 電動 motor 馬達 摩打 主流有邊幾類 ? 有咩分別 ???

不是知道太多

步進馬達一如其名，可以控制到一步一步的轉動。
(例如將一轉分為十六份，每次可以只轉十六分一，或十六分二，或十六分三等)
不過電流輸入不只是普通的正負，要用特別的控制電路，將一連串的脈衝電流輸入去推動及控制馬達。

主要用途是去帶動物體到特定的位置。例子是打印機的打印頭。通常在開路控制(open loop control)中使用。需要的控制電路比較簡單，不過不可帶動比較重的物體。否則可能走step。如輸入50步的訊號，只走了30步，使位置錯誤。因是open loop control，系統不知出錯。

servo 伺服 motor 的用途和步進馬達相同，不過是用在close loop control中，要求比較複雜的控制電路及可帶動比較重的物體。因close loop control中，系統會監視物體的位置是否正確，出錯較小。例子是衛星接收天線。

原理是馬達中有兩組不同的線圈產生不同的磁場，兩組磁場相交後有一點會沒有磁力(目標位置)，線芯轉到這裡會停下來(沒有磁力驅動線芯)。

普通直流馬達的控制只可做到動或不動，不可做位置控制。就算停止供應電流，馬達會因慣性不能一下子停下來，所以做不到準確的位置控制。