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劉邦出生於沛縣豐邑中陽裡,今江蘇省豐邑沛縣的一個農戶家裡。其父母無名,稱之劉太公、劉媼。傳說中劉母與蛟龍交合而產下劉邦,但此說應為後人付會。
年少時的劉邦性格豪爽,不喜歡讀書,但對人很寬容,也不喜歡從事農事,所以被他的父親訓斥為『無賴』並說他不如自已的哥哥,但劉邦還是我行我素。長大後考試做了泗水亭長(亭長即大約是今天的里長),和縣裏的官吏們混得很熟,在當地也小有名氣。在秦都咸陽見到秦始皇出遊,發出了「嗟乎,大丈夫生當如此也」的感歎。與呂公叔平結識,娶其女呂雉為妻。後擔任沛縣縣長。
[編輯] 反秦戰爭
一次押解犯人的途中,由於氣候因素延誤行程。劉邦知道延誤行程的結果會是被處死刑,在「沒有任何損失」的情況下,劉邦決定謀反抗變,「斬白蛇起義」,攻佔沛縣等地,抵抗秦朝, 而這次所押的犯人就成了他早期的兵力核心。
秦二世二年,燕﹑趙﹑齊﹑魏皆自立為王。項梁也在吳地起事,劉邦投靠項梁。後者擁立楚懷王之孫為王,亦稱懷王。等項梁死後,楚懷王封項羽為長安侯,隨宋義北上與秦軍主力對抗,救援趙國;另外又封劉邦為武安侯,令其向西略地入關。並約定,「先入定關中者王之」。由於秦軍受到項羽牽制,劉邦輕鬆地進入關中,逼近咸陽,趙高殺秦二世,子嬰被立為秦王。子嬰在殺死趙高後,向劉邦投降,秦朝滅亡。劉邦與關中父老約法三章:史記˙卷八˙高祖本紀:與父老約,法三章耳:「殺人者死,傷人及盜抵罪。」。使咸陽很快恢復社會秩序。