公主道前稱

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公主道 (Princess Margaret Road)，舊稱楠道，是香港1號幹線的一部份，位於九龍何文田，南接香港海底隧道紅磡出口的康莊道，通往紅磡繞道的公主道連接路及漆咸道南，北接位於九龍塘的窩打老道。全線為三線雙程分隔道路，部份路段為一條行車天橋。
公主道於1949年落成時稱為楠道，因其附近種滿楠樹。而當時的楠道很短，並未連接至紅磡區。1960年代，香港政府興建香港海底隧道，因而延長及擴闊楠道。其後於1966年，英國瑪嘉烈公主訪問香港，適逢楠道的延長工程完成。為紀念此事，香港政府將楠道改名為公主道。及後，橫跨亞皆老街的公主道天橋出現結構問題，遂於1980年代重建。新橋為應付香港海底隧道不斷增加的車流量，設計由舊橋的雙線沒有中央分隔道路改為雙線雙程分隔道路，並於1989年3月10日落成通車。

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