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首先, 中世紀時代並沒有分天主教和基督教, 所以不應該以此來討論十字軍東征.
當時, 教會分為東西方. 西方教會以羅馬為中心, 西歐各國如法國, 英國和神聖羅馬帝國 (統治今天德國和奧地利) 都效忠羅馬教皇. 東方教會則以君士坦丁堡 (即今天土耳其最大程式伊斯坦堡) 為樞紐, 屬拜占庭帝國.
十字軍東征由羅馬教皇 Urban II 在公元十一世紀末發起. 當時歐洲盛行朝聖, 法國和西班牙都是主要聖地. 但是, 教皇相信以色列才是朝聖者的終極, 因此有需要從回教徒手中重奪以色列聖地, 讓歐洲教徒自由地朝聖. 所以, 十字軍東征本身並非有人以基督教知名發動東征.
可是, 歐洲國皇各懷鬼胎. 他們表面上支持教皇東征, 實際卻是為了自己私利而東征. 只有第一次東征短暫攻取以色列地, 第二和第三都以失敗收場. 第四次東征更可恥, 十字軍不但沒有抵達中東, 反而攻打和搶掠君士坦丁堡, 進一步是東西方教會關係雪上加霜. 總結來說, 十字軍東征的出發點從西歐宗教信仰的角度來說並不壞, 但最終因為各國皇帝的私心而變質, 成為教會歷史一處污點.