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彌敦道早於1860年夏季開始由英軍工兵修築,原來在中英還未簽訂《北京條約》前,九龍半島已獲當時兩廣總督勞榮光以租貸形式,把九龍半島以每年五百元租給港英政府。彌敦道最初命名為羅便臣道(Robinson Road),以紀念1861年1月19日下午3時前來接管九龍半島的港督夏喬士·羅便臣爵士。1887年,彌敦道(即當時的羅便臣道)的範圍只是南至中間道,北至柯士甸道。
1904年,港督彌敦爵士大力發展九龍半島,為了讓九廣鐵路英段更積極發展,於是擴闊彌敦道為一條主要大道,並延長至窩打老道。在1909年3月19日,為避免此路與香港島的同名街道混淆,香港政府決定把該道路更名為彌敦道,以紀念擴建該路的港督彌敦爵士。
1911年,英國皇儲佐治五世加冕為英皇。為紀念此事,香港政府將剛落成由窩打老道至亞皆老街的新路命名為「加冕道」。1926年,加冕道延長至界限街,而香港政府決定將加冕道和彌敦道合併為彌敦道。
最初將彌敦道擴闊成一條可作六線行車的大道,並在路的兩旁種滿大樹時,九龍半島仍然是人煙稀少的地區。當時的人稱彌敦道為愚蠢的彌敦(Nathan's Foo)。但事實證明了彌敦爵士的遠見。在1960年代以前,彌敦道是兩旁種滿大樹的林蔭大道。後來大部份的樹木因為阻礙雙層巴士行走而被鋸去,現在只剩下九龍公園一小段仍然留有當年種下的大樹。
參考: zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%8C%E6%95%A6%E9%81%93