英文gram d野....

你這兩個問題涉及英文文化裏的幾個範疇，分別是關係代名詞(relative pronoun)，不定詞(infinitive)，連接詞(conjuction)，片語(phrase)和子句(子句)
你第一句中She is sure that Tom will call，這裏的that是用作連接詞，其功用是引導從屬子句，如：
I know that you are right.這句的that是帶出you are right這從屬子句；所以並不是said that才用that，只要我們有需要引導從屬子句時，就可以用that，如I think that......，I know that......等等
而第二句，She turned around to see who called her，這句涉及不定詞（這句中不定詞用作副詞片語）和關係代名詞。
所以，首先要先解釋這兩種詞的用法：
關係代名詞是具有代名詞的作用，也同時具有連接詞的功能
e.g. That is the boy and he wrote this letter可以寫成，That is the boy who wrote this letter。從此句看到who有著he代名詞作用，也具有and連接詞的功用。
而不定詞就是to+原形動詞，其中有名詞不定詞，形容詞不定詞，和副詞不定詞等等。至於你的例子，就是用作副詞不定詞用。
簡單知道這兩種詞類用法以後，我們現在就分析這句的類型
She(Subject) + turned around(verb+adverb)+[ to see(infinitive) who called her(clause)](adverbial clause)
前面的不用解釋，而後面to see who called her是一句副詞片語，是來補充或修飾turned around這個動作，即來補充為甚麼要turn around，就是要去看誰叫她，而who called her是一句名詞片語，用了who這個關係代名詞作為子句的主詞。
所以，你可以看到主句，只有一個動詞，就是turn，而to see是屬於副詞不定詞，所以不是動詞，而最後who called her這整句看作名詞子句，是當名詞看，因此，整主句中沒有重覆用三次動詞，只用了turn這個動詞吧了！
其實，在這裏也不能太詳細解說，你自己最好還是看英文英法書，我所提及的幾個範疇吧！

look at it this way.

He said something. something 係乜野？可以用 that + 一個句子講出o黎，如：
He said + that + he could not come.

但係呢個用法唔限於 said，好多形容詞都得，如：
I'm happy about it. (it = your presence 你出席)
-> I'm happy that you have come.
所以 sure that ... 冇問題。


「點解淨加中間個個....」呢句我就唔係好明，因為句子都冇to。

但係點解 will 後冇 to 就接住一個動詞呢？記住呢五個動詞：

will, shall, may, can 同埋佢地o既過去式
would, should, might, could 再加個 must

呢九個動詞後都係必須有一個原形動詞，所以你永遠只會見到：
will be, should go, can come, may leave, (be 係 is/am/are/was/were o既原形)唔會有
will is, should goes, can came, may leaving，更加唔會有 will to