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春秋初年,大小諸侯國見諸經傳的有一百七十餘個,事蹟可考者有齊、晉、楚、秦、魯、宋、衛、燕、陳、曹、蔡、鄭、吳、越等十數國。
平王東遷以後,一些諸侯國經過長期休養生息發展了起來,而王室的力量逐步衰微,漸漸喪失控制諸侯的能力。春秋時期見於史書的諸侯國名有一百二十八個,比較重要的不過十幾個,重要的諸侯有:魯、齊、晉、秦、楚、宋、衛、陳、蔡、鄭、燕、吳、越等國。一些大諸侯國主要是位於今天山東的齊、魯,位於今天河南的衛、宋、鄭、陳、蔡,位於今天山西的晉,位於今天北京及其周圍地區的燕,位於今天陝西的秦,位於今天河南、安徽南部和兩湖的楚,位於今天江蘇中南部的吳和位於今天浙江一帶的越。
就各國分布與演變的形勢來看:春秋前期,黃河下遊的鄭、魯、齊、衛、宋;中期為黃河中遊的秦、晉及長江中遊的楚;末期為長江下遊的吳、越等國曾扮演過重要的角色。這些大諸侯國憑藉其實力,用戰爭來擴充領土,迫使弱小國家聽從他的號令並互相爭奪,形成了諸侯爭霸的局面。霸又寫作伯,意即是諸侯中老大的意思。
當中原諸侯爭霸接近尾聲時,地處江浙的吳、越開始發展。周敬王十四年(506前) ,吳王闔閭以伍子胥為大將統兵伐楚,攻進楚都郢。周敬王二十四年(496前)又揮師南進伐越。越王勾踐率兵迎戰,越大夫靈姑浮一戈擊中闔閭,闔閭因傷逝世。周敬王二十六年(前494),吳王夫差為父報仇,興兵敗越,越王勾踐求和送給吳王珍寶美女西施,自己親自為夫差牽馬。吳王乘勝向北進擊,大敗齊軍,成為小霸。越王勾踐臥薪嘗膽,十年生聚,十年生息,終於在周元王三年(前473) 消滅吳國,夫差羞憤自殺。勾踐北上與齊晉會盟於徐,成為最後一個霸主。