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其實 Nikkor 系列鏡頭大多數都無內置對焦馬達作驅動系統, 因此需要相機的機身內的馬達作為鏡頭自動對焦的推動之用. 但 AF-I, AF-S 鏡頭群則是內置鏡頭對焦驅動設計的.
1992年初Nikon 推出 AF-I系列鏡頭,剛開始時有 AF-I 300mm f2.8 及 AF-I 600mm f4 ,均在鏡頭中內建馬達,在使用F4時可以鏡頭中內置馬達直接驅動鏡頭,這與以往所使用的AF鏡頭由機身馬達驅動是不一樣的,對焦的速度比原先的AF 300mm 快很多,所以多內建於較長焦距的鏡頭中,以便利於記者或生態攝影家使用。
●AF-I 採用內置馬達及內含CPU接點的鏡頭,Nikon 稱為 "I" 設計
●AF-S 採用靜噪波動馬達(Silent Ware Motor),Nikon 稱為 "S" 設計,這種馬達與AF-I 所使用上的最大差異為:高速、準確、靜音,當搭配了F5 及 F100 機身對焦之準確及快速,讓您如虎添翼。
AF-S 並配備了全時手動對焦功能、限制自動對焦範圍、自動對焦鎖 (某些鏡頭才有)、三腳架固定環 (某些鏡頭才有)、花型遮光罩。
AF-I 及 AF-S 鏡頭均為內置馬達及內含CPU接點的鏡頭,在曝光量測上需使用AI或連接CPU的系列相機,採全光圈的方式,其他相機則採用縮小光圈的方式。
如我上面所指,因為現在內建馬達的鏡頭數目並不多 (Nikkor AF-I 系早已停產,原廠只餘下 AF-S 鏡頭群,副廠也只有 Sigma HSM 系列鏡頭才可以於 D40(X) 上有自動對焦功能), 所以購買鏡頭時的選擇會大減 (除非你覺得可以接受手動對焦)