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自由球是一種在足球比賽中發生犯規後重新開始比賽的方法。自由球分兩種:直接自由球(踢球隊員可將球直接射入犯規隊球門得分)及間接自由球(踢球隊員不得直接射門得分,球在進進球門前必須被其他隊員踢或觸及)。
球在被踢出前必須放定。所有對方隊員必須距球至少9.15米,除非他們已站在本方的球門線上不能再往後退;當球滾動至球的圓周距離時,比賽即為恢復。
如果是在本方罰球區內踢直接或間接自由球,對方隊員必須距球至少9.15米並且處在罰球區以外;當球滾至球的圓周距離,並出罰球區後比賽即為恢復。守門員不得將球接入手中後再踢出進入比賽;如球未被直接踢出罰球區,則應令重踢。
門將方面的自由球-守方在本方球門區內踢自由球時,可以在球門區內的任何地點執行。攻方在對方球門區內踢間接自由球時,應在距犯規地點最近的、與球門線平行的球門區線上執行。
如踢自由球的隊員在球被踢出後,經其他隊員踢或觸及前再次觸球,則應判由對方隊員在犯規地點踢間接自由球。
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