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第五次北伐
諸葛亮在三年裡,勸農講武,作木牛、流馬,運米糧到斜谷口集積,又住在斜谷邸閣,與民休息,準備再次北伐。終於在234年2月,蜀軍出斜谷口,同時派使臣到東吳,希望孫權能同時攻魏,孫權答應進攻合肥。4月,蜀軍到達郿縣,大軍暫駐渭水南岸,司馬懿立即渡河,背水防守,諸葛亮便在五丈原下紮營寨。
曹將郭淮認為蜀軍必會爭奪北原,司馬懿認同,便派郭淮先前往防備。果然,蜀軍到來,但被郭淮擊退。諸葛亮明白運糧的問題,開始在渭、濱的居民之間屯田生產糧食,百姓亦相安無事,一切如常。而孫權也曾率十萬大軍北上響應蜀漢,但被曹叡親自率軍打敗(詳見合肥之戰)。
魏、蜀兩軍相峙了百多日,其間諸葛亮多次派人挑戰,司馬懿軍始終堅守不出。其後諸葛亮故意讓人帶一套女人的衣服、頭巾送給司馬懿,表示司馬懿就像女人一樣。魏軍將領見此情形都火冒三丈,紛紛要求出戰,為了搪塞將領們的要求,司馬懿假意上表給魏明帝請戰。曹叡便派衛尉辛毗為軍師,到前線節制司馬懿。諸葛亮明白「將在軍,君命有所不受」,這只是做樣而已。
後諸葛亮派下戰使到司馬懿軍,司馬懿只使問諸葛亮寢、食和工作是否勞累,沒有提及軍事,使說諸葛亮事事親力親為,食少事煩,司馬懿安心了,認為諸葛亮如此活不了多久。果然到了8月,諸葛亮因積勞成疾而病倒,病情日益惡化。消息傳到成都,劉禪派李福去探望諸葛亮,並詢問以後國家大計和繼承人問題。諸葛亮也對各將領交代後事,要楊儀和費禕統領各軍撤退,由魏延、姜維負責斷後。
不久,諸葛亮在軍營中與世長辭。而楊儀、姜維等按照諸葛亮臨終的部署,秘不發喪,整頓軍馬從容撤退。司馬懿得到百姓通知諸葛亮已死,率軍追擊,姜維令楊儀回軍向魏軍做出進擊的樣子,司馬懿趕緊撤退,不敢追趕。於是蜀軍從容退去,進入斜谷後,才訃告發喪。而此事也被魏人當做笑話傳開了:「死諸葛走生仲達」