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大使館
等級最高的外交代表機構,其首腦稱大使。英聯邦國家之間的外交代表機構稱高級專員公署。所有成員國駐聯合國的使節團均被稱為常駐代表團,其最高代表為常駐代表與大使。羅馬教廷派駐別國的外交代表稱教廷大使(Apostolic Nuncio),其辦公機構稱教廷大使館或「宗座代表駐地」(Apostolic Nunciature)。利比亞的使節駐地在1980年代和1990年代曾被稱為人民辦事處,其最高代表稱為秘書(現利比亞已改回正常的命名)。
各國也可以向國際組織派遣外交代表,如駐歐盟大使、駐聯合國大使等。這些大使在駐在國(比如比利時和美國)享有與其他國家外交代表完全相同的權利。歐盟也向某些國家派出大使,但聯合國沒有單獨的駐各國大使,而是設立相關機構的外交代表處。
大使館的人員通常分為外交人員、行政技術人員、服務人員和僕役。除外交人員外,其他人員不被視為外交官,通常也不享有外交豁免權。外交人員包括大使、武官、參贊、專員、一等秘書、二等秘書、三等秘書等。
英文裡"embassy"一詞普遍指大使與職員的辦事處。技術上,"embassy"則指外交代表團本身,其辦公地點被稱為chancery,但實際上很少人會這樣區分。大使居住在大使官邸裡,大使官邸可設置於大使館的建築範圍內,也可設置於大使館建築範圍之外。大使官邸享有大使館的相同權利。
公使館
等級次於大使館的外交代表機構,其首腦稱公使。第二次世界大戰後,各國之間的外交代表級別普遍由公使提升為大使,公使館也對應升級為大使館。
代辦處
等級最低的國家間外交代表機構,其首腦稱代辦。代辦處的外交人員仍享有全部外交權益,並受維也納外交關係公約保護。
領事館與外交機構相似,但與其並不等同。領事館主要處理個人與商務事宜,在維也納外交關係公約有清晰的界定。駐外領事通常派駐在另一國首都以外的地區。如英國駐美國大使館設在華盛頓,而英國駐美國領事館則設在洛杉磯、紐約與休斯頓等。