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馬拉松運動起源於公元前490年的古希臘。相傳,希臘人和波斯人在希臘的馬拉松鎮進行了一場戰爭,希臘人取得了勝利。為了把勝利的消息送到雅典,派了一個名叫菲力比斯的戰士,從馬拉松一直跑到雅典。他到達目的地塒精疲力盡,報告完勝利的消息後就死了。為了紀念菲力比斯,1896年的第一屆現代奧林匹克運動會上,舉行了從馬拉松鎮到雅典的長跑比賽,定名為馬拉松賽。
現在世界馬拉松賽的標準距離40‧195公裡是第四屆倫敦奧運會確定的。
世界各地的多個馬拉松賽是惟一由世界頂級高手和業餘愛好者同場競技的田徑項目,因而馬拉松得到了廣泛的發展。波士頓馬拉松賽開始於1897年,是歷史最悠久的城市馬拉松比賽。聲譽僅次於波士頓的紐約馬拉松創辦於1970年,參賽者最多時超過10萬人,聲勢浩大。誕生於1981年的倫敦馬拉松賽,則是歷史上產生男女世界最好成績最多的城市。每年4月份在荷蘭小城鹿特丹舉行的馬拉松賽也享譽全球。
馬拉松在亞洲也有很好的發展,創辦於1947年的福岡馬拉松賽是亞洲歷史最久的男子馬拉松賽事,每年12月初舉行,而每年1月舉行的大阪馬拉松則隻設女子項目。
馬拉松在中國也有一定的發展。創辦於1981年的北京國際馬拉松賽是中國規模最大的城市馬拉松比賽,也是世界十大馬拉松賽事之一,每年10月份的第二個星期日舉行。創辦於1987年的大連馬拉松已經成功舉辦了15屆。