怎樣製造豆漿

我買了豆漿機一千多元，按照說明書來製造豆漿，首先將黃豆浸泡，一杯浸泡過的豆放進機內，冷水，熱水都行，用熱水快沸，水也按照規定的定量．然後開機到煮沸一個流程，將豆漿倒出來品嘗，始終比買回來的豆漿比較，味道差的遠，買回來的豆漿有很濃的豆漿味，也比較濃縮．但自己製的豆漿淡的無豆漿味，也比較稀，問題出在那裡，是否要加點什麼材料？而且豆榨有百分之二的豆還是一粒狀磨不爛，問題出在什麼地方？請指導，謝謝．曾經嘗試過再用第二杯豆放進機內，我不用清水而是用做好的豆漿當水來用，是否可以製造出較濃的豆漿出來，非也，一樣淡無豆味和稀呢，原因何在？