控制摩打(Motor)轉一圈的方法 (15點)

控制摩打(Motor)係一個比較複雜的和專業的範疇。在這裡，希望用最簡單，最顯淺的介紹一下，希望能解決你的疑問。

電機（Ｍｏｔｏｒ）有各種分類，最主要有：
【１】直流電機（如Ｓｔｅｐ　Ｍｏｔｏｒ，ＢＬＤＣ），和　
【２】交流電機（如ＡＣＩＭ）。
還有其他的分類方法和細分的電機，由於唔係太清楚中文名稱，所以不在這裡打太多英文。

我估計你使用的是ＤＣ　Ｍｏｔｏｒ，可以用以下的方法：
【１】利用機械結構（Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ）：
當摩打轉到某一個角度時，觸動一個開關，斷開供電的線路，使摩打停止。

【２】減慢速度：
用一個電阻（需計算阻值）或可變電阻（如５００歐姆），串聯連接於電池供電極與摩打之間，這樣可以減低電流，使轉速下降，就可以有足夠時間由人手控制。

【３】脈衝調變（ＰＷＭ）降速：
這個方法比較複雜，需要集成芯片（ＩＣ）控制，來做到第二點的效果。可研究計時芯片５５５。

【４】脈衝控制：
這個方法的複雜程度跟第三點差不多，也需要集成芯片幫助，當觸發開關輸入線路，芯片輸出一個已設定時間寬度的脈衝（如０.７５秒）到摩打，然後摩打停止，等待下一次觸發。可研究計時芯片５５５。

【５】單片機（ＭＣＵ）控制：
需要硬件和軟件配合。硬件方面，除了要開發的線路之外，更需要借助開發工具（如仿真器，程序寫入器）。軟件方面，除了要開發的控制程序之外，也要編程和編譯軟件。除了發燒友之外，一般只有商業上才會用到這個方法。



若唔明再問啦！　繼續努力！

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不知道所述的馬達功率有多大. 通常馬達的額定轉速由幾百到幾千轉, 視乎該馬達是什麼型式 (如 AC, 或DC 或伺服). 由於馬達起動時的瞬間電流很大, 在繞組內產生很大的熱能, 需要散熱, 所以馬達的正常工作狀態是全速運轉才是正確的用法.

想馬達在轉動一週後停下來是有一定的要求. 由於馬達轉子有其質量, 即轉動後有慣性. 必須克服. 這個就必須在馬達尾部配上刹車. (帶刹車的馬達是一種標準產品). 在馬達出軸端裝上一個突輪, 在突輪的邊緣上造一個坑. 在突輪附近再裝一個帶滑輪的限位開關. 限位開關的滑輪的安裝要剛好在突輪的坑內時是開的, 這樣當馬達轉動時, 突輪同時轉動, 限位開關會按滑輪與突輪的坑位相配而發出開關信號. 這信號就可以用來控制電刹車和重新起動馬達.

另一個辦法是用變頻器. 若對馬達的輸出扭距無要求, 變頻器的輸出頻率可以設定到很低值, 即可以使馬達在非常低的轉速轉動. 這樣就可以獲得停馬達的定位. 目前市面有很多非常先進的變頻器, 可以進行編程, 複雜或簡單的都有, 視要求而定, 方法很多.

由於你的問題未有具題說明整個項目的設計要求,技術指標, 所以只能按所述的提供意見. 若能再提供詳細資料, 必可以給出更佳的方案.

你既問題可以完全解決到的，不過價錢可能好貴‧

現時一些機械電動裝置都是採用這個原理，準確度達小於千分之1-3吋‧

首先要明白，一個摩打用機械性 cut off 電源而準確停在指定的位置是無可能的，一定要使用有內置“迫力”的摩打或有“迫力”係統的裝置，才可以達到目的‧

內置迫力摩打並不是很特別，一些售賣摩打店舖會有，宥 DC 與AC，當電源關閉時，會立即停止，沒有慣性轉動，不過如要只轉一圈會有難度，最好配置皮帶齒輪減速，皮帶齒輪與摩打軸之間要有扭力連接器‧

電源開關可用磁力感應器，這是一個簡單的開關，有 normal open and normal close 購買時內有線路圖，你會明白‧大約400元，選擇時注意電壓‧

要自動維持特定時間關閉，就需要一個 multi-time setting ranges relay ，時間由0.5秒至10小時，有 on-delay , off-delay, one shot 等，建議用 on-delay ，當電源接通後，就會由你選定的時間自動關閉‧購買時內有線路指示‧

以你的要求，唔需要 relay，只要一個內置迫力摩打，皮帶齒輪減速，磁力感應器已足夠‧

如有唔明白，e-mail 比我‧