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魯國的三桓政治源於魯莊公時代(公元前693年--662年)。魯莊公父親魯桓公有四子,除長子莊公繼承魯國國君外,三名幼子慶父、叔牙、季友皆按封建制度被魯莊公封為大夫,他們的後人形成了孟孫氏、季孫氏及叔孫氏三大家族,由於三家都是魯桓公之後,所以三家也統稱為『三桓』。
因季友協助僖公(莊公子)即位,所以季友所屬的季孫氏在三桓中實力最強。在魯文公時,三桓與僖公子公子仲逐(又名東門仲襄)一同輔政,文公死後,東門仲襄立文公庶子為魯宣公,一度獨攬魯國大權,至魯宣公死後(公元前581年),三桓發動政變消滅東門氏,三桓共掌魯國政事,季友氏甚至私下行魯國國君的禮樂,簡直視魯國國君如無物。至魯昭公在位時期(公元前541年---510年),三桓勢力已十分強大,他們甚至將公室的土地財產、軍隊及魯國的人口私下瓜分,當時魯國人民只向三桓納稅,而不向國君納稅,三桓只從稅款中取得少量向國君納貢。
魯昭公到後期無法容忍三桓,於是於公元前517年協助與三桓交惡的大夫郈氏對抗三桓,但後來失敗了,魯昭公被迫出走齊國,七年後客死於齊。三桓就在魯昭公出走的七年仍奉昭公為國君,但這七年內三桓已掌魯國之實權。魯昭公在齊國死後,三桓立昭公弟為新君,是為魯定公,魯國國君自始無法擺脫三桓的擺佈。後來魯哀公在位時期,越王勾踐稱霸,當時魯哀公親赴越國想勾踐協助去消滅三桓,但越國同時收了三桓的賄賂,故沒有協助魯哀公。自此以後,魯國由三桓掌政的局面一直維持下去,直至公元前246年魯國被楚國吞滅為止。
至於三桓為何不像三晉般將魯國瓜分,我想有以下原因:
1. 當三桓專政時,三桓的家臣也仿傚他們的主公以下犯上,例如季孫氏的家臣陽亮就曾有公元前505年發動政變,挾持三桓達三年之久。最後陽虎失敗外逃,但也遏止了三桓進一步侵吞公室的野心。
2. 三桓是魯國公室之後,與魯國公室是同姓同宗,也許會顧念一些宗法約束。這與齊國的田氏,晉國的韓趙魏三家,與公室完全不是同姓同宗很不同。
3. 魯國只是個小國,若三桓真得要三家分魯,所得的土地可能只得一城一鄉,更可能給藉口予周邊強大鄰國入侵,故只安安份份做其專政大夫。