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大 埔 , 古 名 大 步 , 前 臨 吐 露 港 , 在 文 字 紀 錄 出 現 早 在 公 元 九 六 三 年 , 當 年 南 漢 後 主 在 大 埔 置 媚 川 都 , 在 大 埔 海 ( 即 現 吐 露 港 ) 採 集 珍 珠 , 直 至 明 朝 仍 有 珍 珠 場 。 傳 說 , 大 步 之 名 是 因 當 時 大 埔 為 大 森 林 , 行 者 都 大 步 而 過 , 因 名 大 步 , 後 雅 化 為 大 埔 ; 亦 有 說 因 為 大 埔 古 時 建 有 大 型 渡 頭 , 因 名 大 步 。 到 清 初 , 大 埔 更 為 新 界 交 通 樞 紐 , 有 街 渡 往 來 沙 田 以 至 潮 汕 , 而 大 步 墟 更 是 香 港 三 大 墟 場 之 一 。 到 香 港 開 埠 初 期 , 大 埔 更 是 新 界 的 中 心 , 英 國 接 管 新 界 的 儀 式 亦 是 在 大 埔 舉 行 。 香 港 政 府 之 後 更 在 大 埔 設 立 理 民 府 、 新 界 警 務 中 心 以 及 政 務 司 官 邸 。 到 一 九 七 九 年 , 大 埔 正 式 成 為 新 市 鎮 , 現 有 二 十 多 萬 人 居 住 。
現 在 大 埔 新 市 鎮 大 部 份 地 區 都 是 填 海 地 區 , 在 六 十 年 代 初 , 大 埔 海 岸 線 為 汀 角 路 至 政 府 合 署 , 廣 福 橋 對 出 已 經 為 大 埔 海 , 及 後 填 海 工 程 展 開 , 由 汀 角 路 向 南 填 至 現 在 廣 福 道 , 而 形 成 現 有 大 元 邨 和 大 埔 中 心 的 土 地 。 而 現 有 廣 福 邨 及 宏 福 苑 等 地 原 為 漁 船 停 泊 地 方 , 及 後 填 海 工 程 將 大 埔 舊 墟 海 邊 和 原 為 一 個 島 嶼 的 元 洲 仔 連 接 一 起 , 形 成 現 有 大 埔 新 市 鎮 用 地 初 形 。
現 時 大 埔 雖 為 新 市 鎮 , 但 仍 然 有 很 多 居 民 居 住 在 鄉 村 村 落 , 著 名 的 村 落 有 三 門 仔 、 泰 亨 、 汀 角 及 碗 窰 。 其 中 碗 窰 一 村 曾 是 全 中 國 規 模 最 大 的 陶 瓷 生 產 場 地 , 村 內 曾 有 大 量 碗 窟 , 至 一 九 八 三 年 , 政 府 將 上 碗 窰 村 列 為 法 定 古 蹟 , 在 碗 窰 陶 瓷 生 產 場 地 遺 址 圍 上 鐵 網 , 而 將 來 該 址 將 會 興 建 陶 瓷 博 物 館 。
其 中 大 埔 市 中 心 : 大 埔 墟 ( 即 現 大 埔 舊 墟 ) , 早 在 清 朝 康 熙 年 間 已 經 建 立 , 並 成 為 新 界 商 貿 中 心 , 一 八 九 二 年 , 大 埔 七 約 另 立 太 和 市 ( 即 現 富 善 街 ) , 之 後 大 埔 墟 火 車 站 的 興 建 , 促 使 太 和 市 取 代 大 埔 墟 , 成 為 新 界 商 貿 中 心 , 服 務 大 埔 、 沙 田 等 村 落 。
歷 年 來 西 貢 北 約 居 民 起 居 生 活 都 和 大 埔 市 集 有 關 , 所 以 行 政 上 劃 歸 大 埔 區 。 西 貢 北 約 是 指 大 埔 東 面 , 赤 門 海 峽 以 南 的 村 落 , 包 括 十 四 鄉 、 海 下 、 荔 枝 莊 、 高 流 灣 、 嶂 上 、 深 涌 、 赤 徑 、 企 嶺 下 、 北 潭 坳 、 塔 門 島 以 及 東 平 洲 。 自 西 沙 公 路 落 成 , 令 泥 涌 及 十 四 鄉 等 地 和 只 需 幾 分 鐘 就 能 到 達 沙 田 馬 鞍 山 , 使 它 們 和 大 埔 的 關 係 不 可 和 往 日 而 喻 。 由 於 道 路 網 絡 未 臻 完 善 , 部 份 西 貢 北 約 地 區 如 高 流 灣 , 深 涌 以 及 荔 枝 莊 等 仍 要 到 馬 料 水 碼 頭 乘 搭 吐 露 港 小 輪 前 往 。