想請問是否所有 BT 也是屬於違法？

本人對 BT 所知甚小，有人可以就以下問題解釋一下嗎 ~
是否所有從網上下載的 Torrent File 也是屬於違法？
若果有些是合法的，有那些或是甚麼情形下是合法的呢？
需要甚麼程式來開啟 Torrent File？在那裏可以下載？
我需要正確有效的網址，請勿 copy & paste 一大堆過來！謝謝。