肥皂加水會釋出離子嗎?

這視乎你的問題的字眼.
如你是指"釋出游動離子", 那麼答案是肯定的. 因為固體肥皂其實已有離子存在, 只不過不是處於游動狀態吧了. 正如鹽一樣.
但若你所指的是"釋出新的離子", 那麼答就是不. 因為, 和鹽一樣, 肥皂溶解於水時只是將其物態改變, 而無與水發生任何化學反應, 即水解 (hydrolysis).
一些例子如鉀和鈉放於水時, 它們不但只會溶解, 還會與水發生反應, 產生鉀和鈉離子(還有氫氧離子 OH-). 此情況便是真正的有"釋出新的離子"了.

當然會

肥皂的主要成份是硬脂酸等脂肪酸的鉀鹽和鈉鹽，溶入水中會產生硬脂酸離子及其對應鉀鈉離子。

(Na+)(ROO-) ---> Na+ + ROO-