可唔可以...

七海露芝亞(七海るちあNanami Lucia，又譯七海露芝亞，七海露西亞)（CV：中田あすみ）

生日：7月3日
血型：0型
身高：156cm
星座：巨蟹座
主唱歌曲：「恋はなんだろう」，「Splash Dream」，「MOTHER SYMPHONY」，「Legend Of Mermaid」

北太平洋國的人魚公主，所屬珍珠為粉紅色。在七歲那年遇上了海斗，而且把珍珠送給了他，但由於沒有珍珠的美人魚將會五音不全，因而後來到了人類世界找回珍珠。喜歡海斗，個性天真浪漫，也非常魯莽。

寶生波音(宝生波音(はのん)、Hosho Hanon)（CV：寺門仁美）

生日：5月24日
血型：B型
身高：152cm
星座：雙子座
主唱歌曲：「Ever Blue」，海月太郎為她而作的「水色の旋律」

南大西洋國的美人魚公主，所屬珍珠為水色（淺藍色）。國家被侵佔後到人類界躲避。一開始見到露西亞的項鍊便覺得露西亞是人魚，所以便跟著露西亞。起初本來不太贊成人魚和人類間戀愛，但後來喜歡上海月太郎老師。失戀後又喜歡上白井渚。個性是活力而溫柔。。

洞院莉娜(洞院リナ，Toin Rina，又譯洞院麗奈、洞院麗娜)（CV：浅野まゆみ）

生日：9月2日
血型：AB型
身高：163cm
星座：處女座
主唱歌曲：「Star Jewel」，「Piece of Love」

北大西洋國的美人魚公主，所屬珍珠為綠色。國家被侵佔後到人類界躲避。是露芝亞第二個找到的美人魚公主。不愛說話，表面冷淡，受班上許多人追崇。在諾愛兒被捉去時曾嘗試救她，但諾愛兒要她逃跑。莉娜一想起這件事就極度自責，在卡琳誤會她後更甚。喜歡濱崎雅弘。個性成熟。穿男生的校服。

卡琳(かれん，Karen，又譯可伶，可蓮，可憐，香蓮)（CV：小暮英麻）

生日：2月14日
星座：水瓶座
主唱歌曲：「オーロラの風に乗って」

南極海的人魚公主，她與諾愛兒一個在早上出生，一個在晚上出生。而卡琳是妹妹，諾愛兒是姐姐。所屬珍珠為紫色。一開始誤會莉娜丟掉諾愛兒逃跑，導致諾愛兒被捉，很不喜歡露西亞她們。但又經常救露西亞她們。後來得知自己誤會了莉娜，並和她們一起拯救諾愛兒她們。

諾愛兒(ノエル，Noel，又譯諾愛爾、諾葳爾)（CV：永田亮子）

生日：2月13日
星座：水瓶座

北極海的公主，是跟香蓮隔著時空出生的姊妹，跟莉娜是好朋友。所屬珍珠為深藍色。曾被海都抓去，被捉走時要求跟她在一起的莉娜逃跑。諾愛兒比卡琳大一天。

可可(ココ，CoCo)（CV：新井裡美）

生日：8月7日
星座：獅子座

南太平洋的人魚公主,也是露西亞的鄰國。所屬珍珠為黃色。跟沙羅是好朋友，一心一意的想拯救沙羅。曾被海都抓去。

沙羅(沙羅，Sara)（CV：植田佳奈）

生日：11月22日
星座：人馬座
主唱歌曲：「Return to the sea」

印度洋的人魚公主,她是眾人魚公主最大的。所屬珍珠為橙色(橘色)。她因有種力量變成了黑色的人魚，並破壞了自己的宮殿。她被露西亞等人開解，而變回了橙色的人魚。其實她一早就認識太郎(波音暗戀的人)了，還是一對戀人!不過，不知道為什麼她最後會因太愛加克特，而跟他沉入大海。最後她把珍珠給露西亞托管。以後她的靈魂只在露西亞的夢中出現，更送給露西亞一個珍珠盒來存放橙色珍珠。

星羅(星羅，Seira)（CV：喜多村英梨）

生日：12月18日
星座：人馬座
主唱歌曲：「Beautiful Wish」，「Birth of love」

印度洋的人魚公主，沙羅的繼承人，她的珍珠是繼承沙羅的。是沙羅消失時出現的人魚公主，算是沙羅的妹妹。常常在露西亞的夢裡出現。在誕生的時候被米基露吸收，只剩下珍珠。她的內心分別分佈在米基露的羽毛上，稱為心之碎片。露西亞需要用珍珠盒收集在米基露消失時掉下來帶有的心之碎片的羽毛。最後米基露掉下了所有帶有心之碎片的羽毛，星羅才得以真正誕生。



堂本海斗(Domoto Kaito)（CV：岸尾大輔）

生日：11月21日
血型：B型
身高：172cm
星座：天蠍座

他是加克特的弟弟和七大洋的王子，愛好是衝浪，喜歡坦率型的女孩(露西亞)。另外他樣子很帥，在班中很受女生歡迎。

海月太郎

他是露西亞她們就讀的班級的音樂老師，喜歡成熟的女孩(沙羅)。曾是波音暗戀的人，可惜海月好像對波音沒興趣。因海月的初戀情人為沙羅。

濱崎雅宏

於第二部才出現的角色，是一個有錢的人，喜歡打拳。而他喜歡成熟的女孩(莉娜)。


白井渚


於第二部才出現的角色，年齡比波音小及很頑皮，喜歡和她吵鬧的女孩(波音)，初時波音對他極為反感，但後來波音終於和他交往。

天城理人/李希斗(天城りひと)

於第二部才出現的角色，一名指揮家。他和海斗一樣並不是普通人，是米嘉露的哥哥。


加克特(漫畫版：ガクト(Gakuto)，動畫版ガイト(Gaito)，又譯海都，凱特)

水妖的首領，亦是堂本海斗的哥哥。代表黑暗，性格孤獨，而沙羅解開他的封印後，就不斷游說他盡快向他的弟弟海斗報複，所以他就想將所有的人魚捉住來叫出Aqua Regina以控制海洋，以達到最終目的。雖然被七位人魚公主所消滅，但仍盡力幫助人魚公主們克服困難。所愛的人是印度洋人魚公主沙羅。

在動畫版改名的原因不明，一種說法是為了和知名的日本流行音樂歌手Gackt有所區別。







詩詩(シェシェ，又譯秀秀)（CV：土屋実紀）

年紀較大,顔色為紅色，有次秀秀與咪咪背叛凱特，偷走了諾愛兒和可可的真珠以增加能力，但因法力不足無法抵擋人魚公主的歌聲，及受到加克特力量的影響,她們變回燈籠魚。

美美(ミミ，又譯咪咪)（CV：下屋則子）

年紀較小,顔色為藍色.第二部02話又被米凱爾恢復法力,變回了水妖的樣子，但在經過多次的失敗後，詩詩與美美開始互相嫌棄吵架，使離家出走的咪咪陰差陽錯與人類模樣的露西亞、波音、莉娜等人結為好友，於是美美決定不再攻擊美人魚。基於憤怒與饑渴的米基露知道後，就將她們給吸收了。

米基露(Mikeru)(ミケル，又譯米凱爾，米琪露，美克爾，TVB譯：米迦勒)（CV：皆川純子）

第二部才出現的角色，力量強大的天使，不過是古代人類。他把星羅吸收了.米基露的爸爸用米基露的化石和米基露的身體，得以復活米基露.但米基露的靈魂必須寄托米基露身上.
他要吸收人魚公主的力量來壯大自己，所以到處捕捉人魚公主。但他無法吸收露西亞她們三人的力量，最後更回到天堂.

Lady Bat(蝙蝠女 / 淑女蝙蝠)

第二部才出現的角色，有一對大蝙蝠的翅膀，失敗後會變蝙蝠群。唱的歌能使人魚公主精神不振，失去自我。她就可以用尖牙齒使人魚公主順從她，是米基露創造的第一個手下，但最後竟被米基露吸收。


希波(ヒッポ)，又譯希寶,小波)（CV：伊東みやこ）

原本是一隻負責守護封印鎖匙的龍馬，但因為偷懶而給沙羅偷去封印鎖匙，所以他就變為一隻企鵝來幫露西亞她們收拾加克特。但由於他留在人間的時間長，所以他的魔法有時亦會出現失效情況，變做一個美少年。而他所愛的人是水妖由莉。


天城海香(天城みかる，又譯天城美嘉留，天城米嘉露，天城米兒)

第二部才出現的角色，海斗的救命恩人，理人的妹妹，米基露寄托在她的身體上，而她的身體不太好，也是米琪露不能長時間存在的原因，後來海斗回復記憶，受不了打擊，完全自我封悶，失去了身體，寄托在米凱爾身上。在米凱爾回到天堂後被Aqua Regina的力量扶持,得以再次誕生。她喜歡保護型的男教(海斗)。