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淮軍為1862年由清朝重臣李鴻章編成訓練的中國地方軍隊,與湘軍並稱湘淮。
咸豐三年(1853年)李鴻章受命回安徽合肥辦團練,且領當地兵勇,多次與太平軍作戰。1858年冬,李鴻章入曾國藩的湘軍幕府襄辦營務,亦擁有兵權。1860年,他統帶淮揚水師,活躍於淮河一帶。
湘軍戰勝太平軍,佔領安慶後,李鴻章再回合肥一帶募集更多兵勇。1862年,以合肥人所組成正式軍隊成軍。因合肥臨淮河因此稱淮勇五營或淮軍。不久,以水師為主的配備英國船艦的淮軍,正式成軍。
同年,李鴻章擔任江蘇巡撫後,更於該省大力擴軍,除此,他更採用西方新式槍炮來裝備該軍隊。這些作為,使淮軍在2年內由6000多人增至六、七萬人,成爲清軍中裝備精良、戰鬥力較強的一支地方武裝。並會同同外國僱傭軍(後組建爲常勝軍)進攻太平軍。1863年和1864年他率淮軍攻陷蘇州、常州等地,和湘軍一起鎮壓了太平天國。接著又鎮壓了捻亂。
淮軍日後因勢力龐大,漸有張樹聲、郭鬆林、劉銘傳、周盛傳、潘鼎新、吳長慶、丁汝昌、葉志超、聶士成等人所組成的淮系軍閥集團。後來更在此基礎與模式上逐漸形成北洋軍閥。