求救-燒資料DVD問題

我是用nero startsmart這個software(version是什麼我不知道)燒的,
但無論我想燒什麼到dvd都會出現以xx速度燒錄失敗或是什麼制作導入失敗如下圖
http://i147.photobucket.com/albums/r295/romomoa/260322229429255.jpg

我只是想將一些相或是影片燒到dvd收藏,沒其他要求,只要可將相或是影片燒到dvd,
而可以在任何電腦都可以開返同看到便可以了,我是用 TDK 的DVD+RW燒的。

請大家幫幫忙,不勝感激,謝謝。