句子有兩個動詞

那句子雖然有2個動詞, 但「媽媽做的菜」, 「做」要變成「修飾詞」(modifier)形容「菜」，真正以動詞表現的動詞是「吃」，動詞修飾（變形容詞---> xx的)要加는/은,一般而言現在式加는, 過去式加ㄴ,
어제 어머니께서 만든 요리를 먹어서 아주 맛있었어요.
만들다. --> 만든 (過去式修飾,修飾「料理」)
媽媽是長輩, 用 께서, 不然,可用主體助詞가/이
例2: 我搭 去尖沙嘴的巴士
Tsim Sha Tsui가는 버스를 타요.
가다 --> 가는 (現在式修飾),修飾「巴士」--> 往TST的巴士

我都係工聯會學到中級既初哥,有勞其他高手改正,多多指教!
我學到現在,句子都係同一個組合形式:
subject + verb ; subect + object + verb, 例如: 저는 차를 타다 .
所以出黎係:
어제 저는 어머니의 요리 를 먹었어요, 너무 맛있어요 !
以上第一句句子,意思是講"昨日我食東西",而食的是"媽媽所煮的餸",所以組織上係咁.
希望我無錯&幫到你啦.

你應該用主謂賓去看
動詞只是句子成分的詞性

昨天是狀語

我是主語

吃是謂語

媽媽做是定語

菜是賓語

多看有關語法的書對你會有幫助