中國古代力學工程

簡單機械是一切複雜而重大機械的基本要素。也就是說，任何複雜的機械都是由幾種簡單機械組成的。而且，各種簡單機械本身也可以作功、傳遞力或改變運動的速度或方向。

　　從力學意義上說，簡單機械有四種：槓桿、滑輪、斜面與螺旋。由槓桿可發展出桔槔，由滑輪可演變成轆轤和絞車，斜面的另一形式是尖劈，將斜面捲起來就成為螺旋。但從工程技術上看，還有一些簡單的機械如繩、鏈、鉸鏈、連桿、曲柄、輪、齒輪和彈簧等。它們之中，有的可以和前四種簡單機械歸類，如連桿與曲柄可歸入槓桿之中，輪與齒輪可歸入滑輪之中，但有的卻以獨到的功能在工程機械中發揮作用，如彈簧。

車輛包括人力車和畜力車，是最古老的交通、運輸和作戰機械之一。利用畜力推車拉磨，甚至耕田種地，都需要依據牲畜的身軀特點而創製有效的挽具。挽具的發明，是人類智慧的表現之一。有了有效的挽具，牲畜和車、磨或犁等機件的組合利用才成為可能，從而才有真正的畜力機械。
　　在車輛機械中，指南車和記里鼓車是古代中國人最有創造力的發明，在畜力機械中，牛轉八磨 (又稱連磨)、車磨也是古代中國最早發明的。車磨又稱機械磨，它包括了現代機器意義上的三個重要部份，即原動力機械 (畜力車)、工作機械 (磨或碓等)以及傳動機械 ( 如立輪、軸或外加皮帶 )。
水力機械大致上有三種含義：一、將水位升高的機械，如農田中常見的刮車、筒車、龍骨水車等；二、利用水流能量來作功的機械，如水磨、水碓、水排等；三、利用水的浮力或壓差以達到某種功用的機械，如輪船、打撈船，以及船中的櫓、舵和槳等機械部件。

　　水力機械中的第一種，成為幾千年來中國農業的象徵和農村的縮影，尤其是龍骨水車，為中國所特有，其經濟與便捷之程度為西方的阿基米德螺旋 (Archimedes Screw，一種抽水機) 所不及；第二種，水磨在東西方幾乎同時誕生，水碓為中國所特有，而舟磨、水排與羅麵機是中國人創造的現代機器，它們幾乎具有現代機器的所有成份；第三種的輪船與櫓、舵也是中國人最早發明的，而打撈船是現代打撈機械船的始祖。

力學是研究物體機械運動規律的科學。一個物體在時間、空間中的位置發生變化的運動，就叫機械運動。力是物質間的一種相互作用，機械運動狀態的變化就是這種相互作用引起的。中國古代的力學以實踐為主，理論探索較少，因此，我們現時看到古代的力學知識都是古人在日常生活裡應用力學的實際經驗。