『動名詞』一問??

認同夜露死苦さん, 這其實是一個簡單到不行既句型
就係
XX は　XX(名詞） です。
(今回の来日の目的）は、（ロボット展示場や自動車の見学）です（ね）

の是將全句（ロボット展示場や自動車）名詞化
而點解非要用名詞，　是因為你用了〔XXの目的〕は。
就算你的補充句：当初の目的を達成する，
後面都要接こと・には・ため先可以繼續接野，
其實都係將全句名詞化左

如果必定要用見学します的話,
請轉成
今回の来日の目的は、ロボット展示場や自動車を見学することです。

wyl8883さん 有點錯了
サッカー本身已是名詞, 而且日本人很少會說サッカーをする
你的例句應為: 私の趣味はサッカーです。

有些人不喜歡落場踢, 只喜歡看球賽的, 就可以說:
趣味はサッカーを見ることです　

因為你前面講的是「目的」，所以後面接的是一件事情，而不是一個動作。只能夠講，這是日本跟中文的不同表達方式。

想用「見学します」的話，後面要加「こと」將動詞名詞化
今回の来日の目的は,　ロボット展示場や自動車を見学することですね

参考になる：
O　私の趣味はサッカーをすることです。
X　私の趣味はサッカーをします