我和兒子共浴時他突然玩弄自己的陰莖, 並從那裡流出一些像精液的液體

基本上6歲的孩子尚未進入青春期，睪丸發育未算成熟，理應是不會製做精子或射精的，光聽你的描述，不太清楚所指的「從陰莖流出」的液體是什麼，如你肯定那些液體不是尿液，或有懷疑，建議你諮詢兒科醫生的意見。
至於你發現孩子玩弄性器官時顯得大為緊張並立刻制止，其實，從孩子的心性發展觀點來看，幼兒自出生開始，便會不斷探索自己的身體，孩子約會在18個月左右「發現」自己的性器官，而玩弄性器官的原因有二：（一）他們發現性器官能提供一種愉悅的感覺，及（二）像吸吮手指一樣，他們以此紓緩緊張的情緒。因此，假如家長在發覺子女有玩弄性器官的行為，實在無需責備或阻止，要明白這是他們成長中的自然行為，而且並不一定與性有直接關係，只是他們發現刺激性器官會有異樣的感覺或快感而已。
若孩子經常觸弄性器官，你可以適當的分散孩子的注意(如放置一些玩具來吸引他們)，而不是嚴厲指斥，否則會令他們對性或身體有羞怯感及內疚感。若你發現子女在年紀較長時，進行有意識的自慰行為，那也自然的，醫學研究也証實自慰對身體無害。家長應給予子女適當的私隱，也可教子女在自慰時要注意衛生及安全，如留心手是否清潔，勿用尖物或硬物來刺激自己等。
希望這回覆能幫到你。
希望我這回覆能夠幫到你，記緊要立即行動，切勿耽誤時間啊！

應該就是啦