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魯仲連(約前305年—前245年),中國古代戰國時代齊國(今王老鄉望魯店村)名士。
魯仲連不願出任官職,在趙國遊歷。趙國在長平之戰慘敗後,秦軍圍困趙都邯鄲,魏安釐王派新垣衍進入邯鄲遊說平原君,勸平原君說服趙王尊秦王為帝。魯仲連知道此事,便請平原君安排他與新垣衍會面,令新垣衍放棄原來的意見。秦軍聞知此事,便退兵五十里。這時候信陵君率魏軍擊秦,秦軍便撤圍而去。事後平原君欲封賞魯仲連,魯仲連始終不肯接受。
十餘年後,齊國攻聊城,兩年來久攻不下,死傷慘重。魯仲連致書守將,勸他棄城歸燕或齊,守將未能作出決擇,自殺而死,聊城便被齊軍佔領。魯仲連不願接受齊國的封賞,又逃隱起來。
《漢書》藝文志有《魯仲連子》14篇。